pkgs/development/python-modules/pyuavcan/default.nix

   1 { lib, buildPythonPackage, fetchFromGitHub, pythonOlder, numpy, nunavut
   2 , pyserial , pytest, ruamel-yaml}:
   3
   4  buildPythonPackage rec {
   5   pname = "pyuavcan";
   6   version = "1.1.0.dev1";
   7   disabled = pythonOlder "3.7"; # only python>=3.7 is supported
   8
   9   src = fetchFromGitHub {
  10     owner = "UAVCAN";
  11     repo = pname;
  12     rev = version;
  13     hash = "sha256-ChNoYHuZulPLrxYvxeVO9Tyt8rymlk3p/OkYaG2rqzo=";
  14   };
  15
  16   propagatedBuildInputs = [
  17     numpy
  18     nunavut
  19     pyserial
  20     pytest
  21     ruamel-yaml
  22   ];
  23
  24   # allow for writable directory for darwin
  25   preBuild = ''
  26     export HOME=$TMPDIR
  27     export PYTHONASYNCIODEBUG=1
  28   '';
  29
  30   # tests fail ATM.
  31   doCheck = false;
  32
  33   # check at least that import works, as tests fail
  34   pythonImportsCheck = [
  35     "pyuavcan"
  36   ];
  37
  38   meta = with lib; {
  39     description = "A full-featured implementation of the UAVCAN protocol stack";
  40     longDescription = ''
  41       It is intended for non-embedded, user-facing applications such as GUI
  42       software, diagnostic tools, automation scripts, prototypes, and various
  43       R&D cases.  PyUAVCAN consists of a Python library (package) and a simple
  44       CLI tool for basic diagnostics and shell script automation.
  45     '';
  46     homepage = "https://pyuavcan.readthedocs.io";
  47     maintainers = with maintainers; [ wucke13 ];
  48     license = licenses.mit;
  49   };
  50 }