emc2/Submakefile

   1 hal/drivers/pluto_servo_rbf.h: hal/drivers/pluto_servo_firmware/pluto_servo.rbf hal/drivers/rbf2h.py
   2         $(PYTHON) hal/drivers/rbf2h.py -g \
   3     -c "This is a component of pluto_servo, a PWM servo driver and" \
   4     -c "quadrature counter for emc2" \
   5     -c "Copyright (C) 2006, 2007 Jeff Epler" \
   6             $< > $@
   7
   8 hal/drivers/pluto_step_rbf.h: hal/drivers/pluto_step_firmware/pluto_step.rbf hal/drivers/rbf2h.py
   9         $(PYTHON) hal/drivers/rbf2h.py -g \
  10     -c "This is a component of pluto_step, a hardware step generator for emc2" \
  11     -c "Copyright (C) 2006, 2007 Jeff Epler" \
  12             $< > $@
  13
  14 hal/drivers/m5i20_HM5-4E.h: hal/drivers/m5i20/bit/hostmot5_4.bit ../bin/m5i20cfg
  15         ../bin/m5i20cfg $< > $@
  16
  17
  18 clean: pluto_clean
  19 pluto_clean:
  20         rm  -rf \
  21             pluto_servo_firmware/db \
  22             pluto_servo_firmware/pluto_servo.asm.rpt \
  23             pluto_servo_firmware/pluto_servo.done \
  24             pluto_servo_firmware/pluto_servo.fit.rpt \
  25             pluto_servo_firmware/pluto_servo.fit.summary \
  26             pluto_servo_firmware/pluto_servo.flow.rpt \
  27             pluto_servo_firmware/pluto_servo.map.rpt \
  28             pluto_servo_firmware/pluto_servo.map.summary \
  29             pluto_servo_firmware/pluto_servo.pin \
  30             pluto_servo_firmware/pluto_servo.pof \
  31             pluto_servo_firmware/pluto_servo.qws \
  32             pluto_servo_firmware/pluto_servo.rbf \
  33             pluto_servo_firmware/pluto_servo.sof \
  34             pluto_servo_firmware/pluto_servo.tan.rpt \
  35             pluto_servo_firmware/pluto_servo.tan.summary \
  36             pluto_servo_firmware/undo_redo.txt
  37
  38 # The kernel's build system won't know how to rebuild generated files
  39 # so modules must depend on them explicitly
  40 ifneq ($(BUILD_SYS),sim)
  41 modules:                                                         \
  42     hal/drivers/pluto_servo_rbf.h                                \
  43     hal/drivers/m5i20_HM5-4E.h                                   \
  44     hal/drivers/pluto_step_rbf.h
  45 endif
  46