urbi-sdk/PKGBUILD

   1 # Maintainer: Thomas Dziedzic < gostrc at gmail >
   2
   3 pkgname=urbi-sdk
   4 pkgver=2.7.3
   5 pkgrel=1
   6 pkgdesc='Urbi is an open-source software platform to control robots or complex systems in general.'
   7 arch=('i686' 'x86_64')
   8 url='http://www.gostai.com/products/urbi/'
   9 license=('AGPL3')
  10 depends=('boost' 'swig' 'ortp' 'python2')
  11 makedepends=('gnuplot' 'java-environment')
  12 checkdepends=('aspell-en' 'bc' 'socat' 'valgrind')
  13 source=("http://www.gostai.com/downloads/urbi/2.x/urbi-sdk-${pkgver}.tar.bz2")
  14 md5sums=('b62785be457c1f6655432989d9d4a773')
  15
  16 build() {
  17   cd urbi-sdk-${pkgver}
  18
  19   msg 'updating files for python2 switch'
  20   find -type f -exec \
  21     sed \
  22       -e 's_/usr/bin/python_/usr/bin/python2_' \
  23       -e 's_/usr/bin/env python_/usr/bin/env python2_' \
  24       -i {} \;
  25
  26   # need to update timestep for all files, otherwise bootstrap will have to get run
  27   find -type f -exec touch -t 01010101 {} \;
  28
  29   # fix boost fs version and gcc 4.6 is now more strict, so don't error on warnings
  30   export CFLAGS="${CFLAGS} -DBOOST_FILESYSTEM_VERSION=2 -Wno-error"
  31   export CXXFLAGS="${CXXFLAGS} -DBOOST_FILESYSTEM_VERSION=2 -Wno-error"
  32
  33   ./configure \
  34     --prefix=/usr \
  35     --enable-doc=no
  36
  37   # fix java error
  38   # http://forum.gostai.com/viewtopic.php?f=26&t=4772&sid=9c3e00b18566dac0cdfe9fc74b22ea8c
  39   sed \
  40     -e 's_urbi/SoundUtilities.java__' \
  41     -e 's_urbi/MedianFilter.java__' \
  42     -e 's_urbi/SoundSampler.java__' \
  43     -e 's_urbi/ImageUtilities.java__' \
  44     -e 's_urbi/UMain.java__' \
  45     -e 's_urbi/SendSoundSampler.java__' \
  46     -i sdk-remote/src/swig/java/Makefile.in
  47
  48   make
  49 }
  50
  51 # enable next package update
  52 #check() {
  53 #  cd urbi-sdk-${pkgver}
  54 #
  55 #  make check
  56 #}
  57
  58 package() {
  59   cd urbi-sdk-${pkgver}
  60
  61   make DESTDIR=${pkgdir} install
  62 }