New SPI API supporting DMA
[betaflight.git] / src / link / stm32_flash_h743_2m.ld
blob47f8132b8a0011d47f514024b1e566a6b73a2bc2
1 /*
2 *****************************************************************************
3 **
4 **  File        : stm32_flash_h7x3_2m.ld
5 **
6 **  Abstract    : Linker script for STM32H743xI Device with
7 **                512K AXI-RAM mapped onto AXI bus on D1 domain
8 **                128K SRAM1 mapped on D2 domain
9 **                128K SRAM2 mapped on D2 domain
10 **                 32K SRAM3 mapped on D2 domain
11 **                 64K SRAM4 mapped on D3 domain
12 **                 64K ITCM
13 **                128K DTCM
15 *****************************************************************************
18 /* Entry Point */
19 ENTRY(Reset_Handler)
22 0x00000000 to 0x0000FFFF   64K ITCM
23 0x20000000 to 0x2001FFFF  128K DTCM
24 0x24000000 to 0x2407FFFF  512K AXI SRAM, D1 domain, main RAM
25 0x30000000 to 0x3001FFFF  128K SRAM1, D2 domain
26 0x30020000 to 0x3003FFFF  128K SRAM2, D2 domain
27 0x30040000 to 0x30047FFF   32K SRAM3, D2 domain, unused
28 0x38000000 to 0x3800FFFF   64K SRAM4, D3 domain, unused
29 0x38800000 to 0x38800FFF    4K BACKUP SRAM, Backup domain, unused
31 0x08000000 to 0x081FFFFF 2048K full flash,
32 0x08000000 to 0x0801FFFF  128K isr vector, startup code,
33 0x08020000 to 0x0803FFFF  128K config,                  // FLASH_Sector_1
34 0x08040000 to 0x081FFFFF 1792K firmware,
37 /* Specify the memory areas */
38 MEMORY
40     FLASH (rx)        : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 10K
41     FLASH_CUSTOM_DEFAULTS (r)  : ORIGIN = 0x08002800, LENGTH = 118K
42     FLASH_CONFIG (r)  : ORIGIN = 0x08020000, LENGTH = 128K
43     FLASH1 (rx)       : ORIGIN = 0x08040000, LENGTH = DEFINED(USE_CUSTOM_DEFAULTS_EXTENDED) ? 1664K : 1792K
44     FLASH_CUSTOM_DEFAULTS_EXTENDED (r): ORIGIN = DEFINED(USE_CUSTOM_DEFAULTS_EXTENDED) ? 0x081E0000 : 0x08200000, LENGTH = DEFINED(USE_CUSTOM_DEFAULTS_EXTENDED) ? 128K : 0K
46     ITCM_RAM (rwx)    : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 64K
47     DTCM_RAM (rwx)    : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 128K
48     RAM (rwx)         : ORIGIN = 0x24000000, LENGTH = 512K
50     D2_RAM (rwx)      : ORIGIN = 0x30000000, LENGTH = 256K /* SRAM1 + SRAM2 */
52     MEMORY_B1 (rx)    : ORIGIN = 0x60000000, LENGTH = 0K
55 REGION_ALIAS("STACKRAM", DTCM_RAM)
56 REGION_ALIAS("FASTRAM", DTCM_RAM)
58 /* INCLUDE "stm32_flash_f7_split.ld" */
60 *****************************************************************************
62 **  File        : stm32_flash_f7_split.ld
64 **  Abstract    : Common linker script for STM32 devices.
66 *****************************************************************************
69 /* Entry Point */
70 ENTRY(Reset_Handler)
72 /* Highest address of the user mode stack */
73 _estack = ORIGIN(STACKRAM) + LENGTH(STACKRAM) - 8; /* Reserve 2 x 4bytes for info across reset */
75 /* Base address where the config is stored. */
76 __config_start = ORIGIN(FLASH_CONFIG);
77 __config_end = ORIGIN(FLASH_CONFIG) + LENGTH(FLASH_CONFIG);
79 /* Generate a link error if heap and stack don't fit into RAM */
80 _Min_Heap_Size = 0;      /* required amount of heap  */
81 _Min_Stack_Size = 0x800; /* required amount of stack */
83 /* Define output sections */
84 SECTIONS
86   /* The startup code goes first into FLASH */
87   .isr_vector :
88   {
89     . = ALIGN(512);
90     PROVIDE (isr_vector_table_base = .);
91     KEEP(*(.isr_vector)) /* Startup code */
92     . = ALIGN(4);
93   } >FLASH
95   /* The program code and other data goes into FLASH */
96   .text :
97   {
98     . = ALIGN(4);
99     *(.text)           /* .text sections (code) */
100     *(.text*)          /* .text* sections (code) */
101     *(.rodata)         /* .rodata sections (constants, strings, etc.) */
102     *(.rodata*)        /* .rodata* sections (constants, strings, etc.) */
103     *(.glue_7)         /* glue arm to thumb code */
104     *(.glue_7t)        /* glue thumb to arm code */
105     *(.eh_frame)
107     KEEP (*(.init))
108     KEEP (*(.fini))
110     . = ALIGN(4);
111     _etext = .;        /* define a global symbols at end of code */
112   } >FLASH1
114   /* Critical program code goes into ITCM RAM */
115   /* Copy specific fast-executing code to ITCM RAM */ 
116   tcm_code = LOADADDR(.tcm_code); 
117   .tcm_code :
118   {
119     . = ALIGN(4);
120     tcm_code_start = .; 
121     *(.tcm_code)
122     *(.tcm_code*)
123     . = ALIGN(4);
124     tcm_code_end = .; 
125   } >ITCM_RAM AT >FLASH1
127   .ARM.extab   : 
128   { 
129     *(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*) 
130   } >FLASH
131   
132   .ARM : 
133   {
134     __exidx_start = .;
135     *(.ARM.exidx*) __exidx_end = .;
136   } >FLASH
138   .pg_registry :
139   {
140     PROVIDE_HIDDEN (__pg_registry_start = .);
141     KEEP (*(.pg_registry))
142     KEEP (*(SORT(.pg_registry.*)))
143     PROVIDE_HIDDEN (__pg_registry_end = .);
144   } >FLASH1
145   
146   .pg_resetdata :
147   {
148     PROVIDE_HIDDEN (__pg_resetdata_start = .);
149     KEEP (*(.pg_resetdata))
150     PROVIDE_HIDDEN (__pg_resetdata_end = .);
151   } >FLASH1
153   /* Storage for the address for the configuration section so we can grab it out of the hex file */
154   .custom_defaults :
155   {
156     . = ALIGN(4);
157     KEEP (*(.custom_defaults_start_address))
158     . = ALIGN(4);
159     KEEP (*(.custom_defaults_end_address))
160     . = ALIGN(4);
161     __custom_defaults_internal_start = .;
162     *(.custom_defaults);
163   } >FLASH_CUSTOM_DEFAULTS
165   PROVIDE_HIDDEN (__custom_defaults_start = DEFINED(USE_CUSTOM_DEFAULTS_EXTENDED) ? ORIGIN(FLASH_CUSTOM_DEFAULTS_EXTENDED) : __custom_defaults_internal_start);
166   PROVIDE_HIDDEN (__custom_defaults_end = DEFINED(USE_CUSTOM_DEFAULTS_EXTENDED) ? ORIGIN(FLASH_CUSTOM_DEFAULTS_EXTENDED) + LENGTH(FLASH_CUSTOM_DEFAULTS_EXTENDED) : ORIGIN(FLASH_CUSTOM_DEFAULTS) + LENGTH(FLASH_CUSTOM_DEFAULTS));
168   /* used by the startup to initialize data */
169   _sidata = LOADADDR(.data);
171   /* Initialized data sections goes into RAM, load LMA copy after code */
172   .data :
173   {
174     . = ALIGN(4);
175     _sdata = .;        /* create a global symbol at data start */
176     *(.data)           /* .data sections */
177     *(.data*)          /* .data* sections */
179     . = ALIGN(4);
180     _edata = .;        /* define a global symbol at data end */
181   } >RAM AT >FLASH
183   /* Uninitialized data section */
184   . = ALIGN(4);
185   .bss (NOLOAD) :
186   {
187     /* This is used by the startup in order to initialize the .bss secion */
188     _sbss = .;         /* define a global symbol at bss start */
189     __bss_start__ = _sbss;
190     *(.bss)
191     *(SORT_BY_ALIGNMENT(.bss*))
192     *(COMMON)
194     . = ALIGN(4);
195     _ebss = .;         /* define a global symbol at bss end */
196     __bss_end__ = _ebss;
197   } >RAM
199   /* Uninitialized data section */
200   . = ALIGN(4);
201   .sram2 (NOLOAD) :
202   {
203     /* This is used by the startup in order to initialize the .sram2 secion */
204     _ssram2 = .;         /* define a global symbol at sram2 start */
205     __sram2_start__ = _ssram2;
206     *(.sram2)
207     *(SORT_BY_ALIGNMENT(.sram2*))
209     . = ALIGN(4);
210     _esram2 = .;         /* define a global symbol at sram2 end */
211     __sram2_end__ = _esram2;
212   } >RAM
214   /* used during startup to initialized fastram_data */
215   _sfastram_idata = LOADADDR(.fastram_data);
217   /* Initialized FAST_DATA section for unsuspecting developers */
218   .fastram_data :
219   {
220     . = ALIGN(4);
221     _sfastram_data = .;        /* create a global symbol at data start */
222     *(.fastram_data)           /* .data sections */
223     *(.fastram_data*)          /* .data* sections */
225     . = ALIGN(4);
226     _efastram_data = .;        /* define a global symbol at data end */
227   } >FASTRAM AT >FLASH
229   . = ALIGN(4);
230   .fastram_bss (NOLOAD) :
231   {
232     _sfastram_bss = .;
233     __fastram_bss_start__ = _sfastram_bss;
234     *(.fastram_bss)
235     *(SORT_BY_ALIGNMENT(.fastram_bss*))
237     . = ALIGN(4);
238     _efastram_bss = .;
239     __fastram_bss_end__ = _efastram_bss;
240   } >FASTRAM
242   /* used during startup to initialized dmaram_data */
243   _sdmaram_idata = LOADADDR(.dmaram_data);
245   . = ALIGN(32);
246   .dmaram_data :
247   {
248     PROVIDE(dmaram_start = .);
249     _sdmaram = .;
250     _dmaram_start__ = _sdmaram;
251     _sdmaram_data = .;        /* create a global symbol at data start */
252     *(.dmaram_data)           /* .data sections */
253     *(.dmaram_data*)          /* .data* sections */
254     . = ALIGN(32);
255     _edmaram_data = .;        /* define a global symbol at data end */
256   } >RAM AT >FLASH
258   . = ALIGN(32);
259   .dmaram_bss (NOLOAD) :
260   {
261     _sdmaram_bss = .;
262     __dmaram_bss_start__ = _sdmaram_bss;
263     *(.dmaram_bss)
264     *(SORT_BY_ALIGNMENT(.dmaram_bss*))
265     . = ALIGN(32);
266     _edmaram_bss = .;
267     __dmaram_bss_end__ = _edmaram_bss;
268   } >RAM
270   . = ALIGN(32);
271   .DMA_RAM (NOLOAD) :
272   {
273     KEEP(*(.DMA_RAM))
274     PROVIDE(dmaram_end = .);
275     _edmaram = .;
276     _dmaram_end__ = _edmaram;
277   } >RAM
279   .DMA_RW_D2 (NOLOAD) :
280   {
281     . = ALIGN(32);
282     PROVIDE(dmarw_start = .);
283     _sdmarw = .;
284     _dmarw_start__ = _sdmarw;
285     KEEP(*(.DMA_RW))
286     PROVIDE(dmarw_end = .);
287     _edmarw = .;
288     _dmarw_end__ = _edmarw;
289   } >D2_RAM
291   .DMA_RW_AXI (NOLOAD) :
292   {
293     . = ALIGN(32);
294     PROVIDE(dmarwaxi_start = .);
295     _sdmarwaxi = .;
296     _dmarwaxi_start__ = _sdmarwaxi;
297     KEEP(*(.DMA_RW_AXI))
298     PROVIDE(dmarwaxi_end = .);
299     _edmarwaxi = .;
300     _dmarwaxi_end__ = _edmarwaxi;
301   } >RAM
303   .persistent_data (NOLOAD) :
304   {
305     __persistent_data_start__ = .;
306     *(.persistent_data)
307     . = ALIGN(4);
308     __persistent_data_end__ = .;
309   } >RAM
312   /* User_heap_stack section, used to check that there is enough RAM left */
313   _heap_stack_end = ORIGIN(STACKRAM)+LENGTH(STACKRAM) - 8; /* 8 bytes to allow for alignment */
314   _heap_stack_begin = _heap_stack_end - _Min_Stack_Size  - _Min_Heap_Size;
315   . = _heap_stack_begin;
316   ._user_heap_stack :
317   {
318     . = ALIGN(4);
319     PROVIDE ( end = . );
320     PROVIDE ( _end = . );
321     . = . + _Min_Heap_Size;
322     . = . + _Min_Stack_Size;
323     . = ALIGN(4);
324   } >STACKRAM = 0xa5
326   /* MEMORY_bank1 section, code must be located here explicitly            */
327   /* Example: extern int foo(void) __attribute__ ((section (".mb1text"))); */
328   .memory_b1_text :
329   {
330     *(.mb1text)        /* .mb1text sections (code) */
331     *(.mb1text*)       /* .mb1text* sections (code)  */
332     *(.mb1rodata)      /* read-only data (constants) */
333     *(.mb1rodata*)
334   } >MEMORY_B1
336   /* Remove information from the standard libraries */
337   /DISCARD/ :
338   {
339     libc.a ( * )
340     libm.a ( * )
341     libgcc.a ( * )
342   }
344   .ARM.attributes 0 : { *(.ARM.attributes) }