third_party/web-animations-js/sources/src/matrix-interpolation.js

   1 // Copyright 2014 Google Inc. All rights reserved.
   2 //
   3 // Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   4 // you may not use this file except in compliance with the License.
   5 //   You may obtain a copy of the License at
   6 //
   7 // http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   8 //
   9 // Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  10 // distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  11 // WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  12 //   See the License for the specific language governing permissions and
  13 // limitations under the License.
  14
  15 (function(scope, testing) {
  16   var composeMatrix = (function() {
  17     function multiply(a, b) {
  18       var result = [[0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0]];
  19       for (var i = 0; i < 4; i++) {
  20         for (var j = 0; j < 4; j++) {
  21           for (var k = 0; k < 4; k++) {
  22             result[i][j] += b[i][k] * a[k][j];
  23           }
  24         }
  25       }
  26       return result;
  27     }
  28
  29     function is2D(m) {
  30       return (
  31           m[0][2] == 0 &&
  32           m[0][3] == 0 &&
  33           m[1][2] == 0 &&
  34           m[1][3] == 0 &&
  35           m[2][0] == 0 &&
  36           m[2][1] == 0 &&
  37           m[2][2] == 1 &&
  38           m[2][3] == 0 &&
  39           m[3][2] == 0 &&
  40           m[3][3] == 1);
  41     }
  42
  43     function composeMatrix(translate, scale, skew, quat, perspective) {
  44       var matrix = [[1, 0, 0, 0], [0, 1, 0, 0], [0, 0, 1, 0], [0, 0, 0, 1]];
  45
  46       for (var i = 0; i < 4; i++) {
  47         matrix[i][3] = perspective[i];
  48       }
  49
  50       for (var i = 0; i < 3; i++) {
  51         for (var j = 0; j < 3; j++) {
  52           matrix[3][i] += translate[j] * matrix[j][i];
  53         }
  54       }
  55
  56       var x = quat[0], y = quat[1], z = quat[2], w = quat[3];
  57
  58       var rotMatrix = [[1, 0, 0, 0], [0, 1, 0, 0], [0, 0, 1, 0], [0, 0, 0, 1]];
  59
  60       rotMatrix[0][0] = 1 - 2 * (y * y + z * z);
  61       rotMatrix[0][1] = 2 * (x * y - z * w);
  62       rotMatrix[0][2] = 2 * (x * z + y * w);
  63       rotMatrix[1][0] = 2 * (x * y + z * w);
  64       rotMatrix[1][1] = 1 - 2 * (x * x + z * z);
  65       rotMatrix[1][2] = 2 * (y * z - x * w);
  66       rotMatrix[2][0] = 2 * (x * z - y * w);
  67       rotMatrix[2][1] = 2 * (y * z + x * w);
  68       rotMatrix[2][2] = 1 - 2 * (x * x + y * y);
  69
  70       matrix = multiply(matrix, rotMatrix);
  71
  72       var temp = [[1, 0, 0, 0], [0, 1, 0, 0], [0, 0, 1, 0], [0, 0, 0, 1]];
  73       if (skew[2]) {
  74         temp[2][1] = skew[2];
  75         matrix = multiply(matrix, temp);
  76       }
  77
  78       if (skew[1]) {
  79         temp[2][1] = 0;
  80         temp[2][0] = skew[0];
  81         matrix = multiply(matrix, temp);
  82       }
  83
  84       if (skew[0]) {
  85         temp[2][0] = 0;
  86         temp[1][0] = skew[0];
  87         matrix = multiply(matrix, temp);
  88       }
  89
  90       for (var i = 0; i < 3; i++) {
  91         for (var j = 0; j < 3; j++) {
  92           matrix[i][j] *= scale[i];
  93         }
  94       }
  95
  96       if (is2D(matrix)) {
  97         return [matrix[0][0], matrix[0][1], matrix[1][0], matrix[1][1], matrix[3][0], matrix[3][1]];
  98       }
  99       return matrix[0].concat(matrix[1], matrix[2], matrix[3]);
 100     }
 101     return composeMatrix;
 102   })();
 103
 104   function clamp(x, min, max) {
 105     return Math.max(Math.min(x, max), min);
 106   };
 107
 108   function quat(fromQ, toQ, f) {
 109     var product = scope.dot(fromQ, toQ);
 110     product = clamp(product, -1.0, 1.0);
 111
 112     var quat = [];
 113     if (product === 1.0) {
 114       quat = fromQ;
 115     } else {
 116       var theta = Math.acos(product);
 117       var w = Math.sin(f * theta) * 1 / Math.sqrt(1 - product * product);
 118
 119       for (var i = 0; i < 4; i++) {
 120         quat.push(fromQ[i] * (Math.cos(f * theta) - product * w) +
 121                   toQ[i] * w);
 122       }
 123     }
 124     return quat;
 125   }
 126
 127   scope.composeMatrix = composeMatrix;
 128   scope.quat = quat;
 129
 130 })(webAnimations1, webAnimationsTesting);