src/test/unit/io_serial_unittest.cc.txt

   1 /*
   2  * This file is part of Cleanflight.
   3  *
   4  * Cleanflight is free software: you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * Cleanflight is distributed in the hope that it will be useful,
  10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  * GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  * along with Cleanflight.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  16  */
  17
  18 #include <stdint.h>
  19 #include <stdbool.h>
  20
  21 #include <limits.h>
  22
  23 extern "C" {
  24     #include "platform.h"
  25
  26     #include "drivers/serial.h"
  27     #include "io/serial.h"
  28
  29     void serialInit(serialConfig_t *initialSerialConfig);
  30
  31 }
  32
  33 #include "unittest_macros.h"
  34 #include "gtest/gtest.h"
  35
  36 //uint32_t testFeatureMask = 0;
  37 bool cliMode = false;
  38
  39 TEST(IoSerialTest, TestFindPortConfig)
  40 {
  41     // given
  42     serialConfig_t serialConfig;
  43     memset(&serialConfig, 0, sizeof(serialConfig));
  44
  45     // when
  46     serialInit(&serialConfig);
  47
  48     // and
  49     serialPortConfig_t *portConfig = findSerialPortConfig(FUNCTION_MSP);
  50
  51     // then
  52     EXPECT_EQ(NULL, portConfig);
  53 }
  54
  55
  56 // STUBS
  57
  58 extern "C" {
  59 //
  60 //bool feature(uint32_t mask) {
  61 //    return (mask & testFeatureMask);
  62 //}s
  63
  64 void delay(uint32_t) {}
  65 void cliEnter(serialPort_t *) {}
  66 void cliProcess(void) {}
  67 bool isSerialTransmitBufferEmpty(serialPort_t *) {
  68     return true;
  69 }
  70 void mspProcess(void) {}
  71 void systemResetToBootloader(void) {}
  72
  73 }