Fix LED Indicator mode for fixed wing
commit45f728257340b30238285573bdf1b231cb2660b5
authorDarren Lines <darren@darrenlines.uk>
Thu, 23 Feb 2023 10:02:11 +0000 (23 10:02 +0000)
committerDarren Lines <darren@darrenlines.uk>
Thu, 23 Feb 2023 10:02:11 +0000 (23 10:02 +0000)
treedd324181fd4eb5c0ca4f923c394e42513a342f36
parentfb4553ab789bd33921dccca1ca2b4c6c595e76b8
Fix LED Indicator mode for fixed wing

Currently, the indicator mode is only really works for quads. It doesn't make any sense for fixed wing. This PR changes that. Roll movements to the left triggers indicators on the left half of the grid. Roll movements to the right triggers indicators on the right half of the grid.

This change may also be suitable for rovers too. If so, it's an easy modification. So feedback from rover people would be great.
src/main/io/ledstrip.c