javascript/test/trajtrap.js

   1 #!/usr/bin/env node
   2 var liba = require("../liba");
   3 function assert(expr, info) {
   4     if (!expr) {
   5         throw Error("assertion failed: " + info);
   6     }
   7 }
   8 function do_leak_check() {
   9     for (const arg of arguments) {
  10         arg.delete();
  11     }
  12     if (liba.do_leak_check) {
  13         liba.do_leak_check();
  14     }
  15 }
  16 var ctx = new liba.trajtrap();
  17 ctx.gen(2, 2, -2, 0, 4, 0, 0);
  18 assert(ctx.t != undefined);
  19 assert(ctx.p0 != undefined);
  20 assert(ctx.p1 != undefined);
  21 assert(ctx.v0 != undefined);
  22 assert(ctx.v1 != undefined);
  23 assert(ctx.vc != undefined);
  24 assert(ctx.ta != undefined);
  25 assert(ctx.td != undefined);
  26 assert(ctx.pa != undefined);
  27 assert(ctx.pd != undefined);
  28 assert(ctx.ac != undefined);
  29 assert(ctx.de != undefined);
  30 for (var i = 0; i < ctx.t; i += ctx.t / 10) {
  31     console.log(i, ctx.pos(i), ctx.vel(i), ctx.acc(i));
  32 }
  33 do_leak_check(ctx);