quickjs/test/pid.js

   1 import * as a from "liba.so";
   2
   3 var ctx = new a.pid()
   4 ctx.kpid(10, 0.1, 1)
   5 console.log(ctx.iter(1, 0))
   6 ctx.zero()
   7
   8 var ctx = new a.pid(-10, 10)
   9 ctx.kpid(10, 0.1, 1)
  10 console.log(ctx.iter(1, 0))
  11 ctx.zero()
  12
  13 var ctx = new a.pid(-10, 10, 10)
  14 ctx.kpid(10, 0.1, 1)
  15 console.log(ctx.iter(1, 0))
  16 ctx.zero()
  17
  18 var ctx = new a.pid()
  19 ctx.mode = ctx.mode
  20 ctx.kp = ctx.kp
  21 ctx.ki = ctx.ki
  22 ctx.kd = ctx.kd
  23 ctx.summax = ctx.summax
  24 ctx.outmax = ctx.outmax
  25 ctx.outmin = ctx.outmin
  26 ctx.out
  27 ctx.fdb
  28 ctx.err