opt: rename polytrack to polytraj
[liba.git] / javascript / test / polytraj.js
blob6b87a51c21ae57e2fa7f54a66b77fa3f733eb40a
1 #!/usr/bin/env node
2 var liba = require("../liba")
4 var ctx = new liba.polytraj3(0, 1, 0, 1, 0, 1)
5 console.log(ctx.k)
6 console.log(ctx.out(0.5))
7 console.log(ctx.pos(0.5), ctx.vel(0.5), ctx.acc(0.5))
8 ctx.delete()
10 var ctx = new liba.polytraj5(0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1)
11 console.log(ctx.k)
12 console.log(ctx.out(0.5))
13 console.log(ctx.pos(0.5), ctx.vel(0.5), ctx.acc(0.5))
14 ctx.delete()
16 var ctx = new liba.polytraj7(0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1)
17 console.log(ctx.k)
18 console.log(ctx.out(0.5))
19 console.log(ctx.pos(0.5), ctx.vel(0.5), ctx.acc(0.5), ctx.jer(0.5))
20 ctx.delete()