quickjs/test/pid_neuro.js

   1 import * as a from "liba.so";
   2 function assert(expr) {
   3     if (!eval(expr)) {
   4         throw Error(expr);
   5     }
   6 }
   7 var ctx = new a.pid_neuro();
   8 ctx.set_kpid(10, 1, 0.1, 1);
   9 ctx.set_wpid(1, 0, 0);
  10 console.log(ctx.run(10, 0));
  11 ctx.zero();
  12 console.log(ctx.inc(10, 0));
  13 ctx.zero();
  14 assert("ctx.k != undefined");
  15 assert("ctx.kp != undefined");
  16 assert("ctx.ki != undefined");
  17 assert("ctx.kd != undefined");
  18 assert("ctx.wp != undefined");
  19 assert("ctx.wi != undefined");
  20 assert("ctx.wd != undefined");
  21 assert("ctx.outmax != undefined");
  22 assert("ctx.outmin != undefined");
  23 assert("ctx.out != undefined");
  24 assert("ctx.fdb != undefined");
  25 assert("ctx.err != undefined");
  26 assert("ctx.ec != undefined");
  27 ctx.k = 0;
  28 ctx.kp = 0;
  29 ctx.ki = 0;
  30 ctx.kd = 0;
  31 ctx.wp = 0;
  32 ctx.wi = 0;
  33 ctx.wd = 0;
  34 ctx.outmax = 0;
  35 ctx.outmin = 0;