Merged in f5soh/librepilot/update_credits (pull request #529)
[librepilot.git] / ground / gcs / src / libs / eigen / Eigen / SVD
blob86143c23d7035112eab015ac898b4ebe5cec4443
1 // This file is part of Eigen, a lightweight C++ template library
2 // for linear algebra.
3 //
4 // This Source Code Form is subject to the terms of the Mozilla
5 // Public License v. 2.0. If a copy of the MPL was not distributed
6 // with this file, You can obtain one at http://mozilla.org/MPL/2.0/.
8 #ifndef EIGEN_SVD_MODULE_H
9 #define EIGEN_SVD_MODULE_H
11 #include "QR"
12 #include "Householder"
13 #include "Jacobi"
15 #include "src/Core/util/DisableStupidWarnings.h"
17 /** \defgroup SVD_Module SVD module
18   *
19   *
20   *
21   * This module provides SVD decomposition for matrices (both real and complex).
22   * Two decomposition algorithms are provided:
23   *  - JacobiSVD implementing two-sided Jacobi iterations is numerically very accurate, fast for small matrices, but very slow for larger ones.
24   *  - BDCSVD implementing a recursive divide & conquer strategy on top of an upper-bidiagonalization which remains fast for large problems.
25   * These decompositions are accessible via the respective classes and following MatrixBase methods:
26   *  - MatrixBase::jacobiSvd()
27   *  - MatrixBase::bdcSvd()
28   *
29   * \code
30   * #include <Eigen/SVD>
31   * \endcode
32   */
34 #include "src/misc/RealSvd2x2.h"
35 #include "src/SVD/UpperBidiagonalization.h"
36 #include "src/SVD/SVDBase.h"
37 #include "src/SVD/JacobiSVD.h"
38 #include "src/SVD/BDCSVD.h"
39 #if defined(EIGEN_USE_LAPACKE) && !defined(EIGEN_USE_LAPACKE_STRICT)
40 #include "src/misc/lapacke.h"
41 #include "src/SVD/JacobiSVD_LAPACKE.h"
42 #endif
44 #include "src/Core/util/ReenableStupidWarnings.h"
46 #endif // EIGEN_SVD_MODULE_H
47 /* vim: set filetype=cpp et sw=2 ts=2 ai: */