Documentation/input/joystick.txt

   1                        Linux Joystick driver v2.0.0
   2                (c) 1996-2000 Vojtech Pavlik <vojtech@ucw.cz>
   3                              Sponsored by SuSE
   4 ----------------------------------------------------------------------------
   5
   6 0. Disclaimer
   7 ~~~~~~~~~~~~~
   8   This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   9 under the terms of the GNU General Public License as published by the Free
  10 Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your option)
  11 any later version.
  12
  13   This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY
  15 or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for
  16 more details.
  17
  18   You should have received a copy of the GNU General Public License along
  19 with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59
  20 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
  21
  22   Should you need to contact me, the author, you can do so either by e-mail
  23 - mail your message to <vojtech@ucw.cz>, or by paper mail: Vojtech Pavlik,
  24 Simunkova 1594, Prague 8, 182 00 Czech Republic
  25
  26   For your convenience, the GNU General Public License version 2 is included
  27 in the package: See the file COPYING.
  28
  29 1. Intro
  30 ~~~~~~~~
  31   The joystick driver for Linux provides support for a variety of joysticks
  32 and similar devices. It is based on a larger project aiming to support all
  33 input devices in Linux.
  34
  35   Should you encounter any problems while using the driver, or joysticks
  36 this driver can't make complete use of, I'm very interested in hearing about
  37 them. Bug reports and success stories are also welcome.
  38
  39   The input project website is at:
  40
  41         http://atrey.karlin.mff.cuni.cz/~vojtech/input/
  42
  43   There is also a mailing list for the driver at:
  44
  45         listproc@atrey.karlin.mff.cuni.cz
  46
  47 send "subscribe linux-joystick Your Name" to subscribe to it.
  48
  49 2. Usage
  50 ~~~~~~~~
  51   For basic usage you just choose the right options in kernel config and
  52 you should be set.
  53
  54 2.1 inpututils
  55 ~~~~~~~~~~~~~~
  56 For testing and other purposes (for example serial devices), a set of
  57 utilities is available at the abovementioned website. I suggest you download
  58 and install it before going on.
  59
  60 2.2 Device nodes
  61 ~~~~~~~~~~~~~~~~
  62 For applications to be able to use the joysticks,
  63 you'll have to manually create these nodes in /dev:
  64
  65 cd /dev
  66 rm js*
  67 mkdir input
  68 mknod input/js0 c 13 0
  69 mknod input/js1 c 13 1
  70 mknod input/js2 c 13 2
  71 mknod input/js3 c 13 3
  72 ln -s input/js0 js0
  73 ln -s input/js1 js1
  74 ln -s input/js2 js2
  75 ln -s input/js3 js3
  76
  77 For testing with inpututils it's also convenient to create these:
  78
  79 mknod input/event0 c 13 64
  80 mknod input/event1 c 13 65
  81 mknod input/event2 c 13 66
  82 mknod input/event3 c 13 67
  83
  84 2.4 Modules needed
  85 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  86   For all joystick drivers to function, you'll need the userland interface
  87 module in kernel, either loaded or compiled in:
  88
  89         modprobe joydev
  90
  91   For gameport joysticks, you'll have to load the gameport driver as well;
  92
  93         modprobe ns558
  94
  95   And for serial port joysticks, you'll need the serial input line
  96 discipline module loaded and the inputattach utility started:
  97
  98         modprobe serport
  99         inputattach -xxx /dev/tts/X &
 100
 101   In addition to that, you'll need the joystick driver module itself, most
 102 usually you'll have an analog joystick:
 103
 104         modprobe analog
 105
 106   For automatic module loading, something like this might work - tailor to
 107 your needs:
 108
 109         alias tty-ldisc-2 serport
 110         alias char-major-13 input
 111         above input joydev ns558 analog
 112         options analog map=gamepad,none,2btn
 113
 114 2.5 Verifying that it works
 115 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
 116   For testing the joystick driver functionality, there is the jstest
 117 program in the utilities package. You run it by typing:
 118
 119         jstest /dev/js0
 120
 121   And it should show a line with the joystick values, which update as you
 122 move the stick, and press its buttons. The axes should all be zero when the
 123 joystick is in the center position. They should not jitter by themselves to
 124 other close values, and they also should be steady in any other position of
 125 the stick. They should have the full range from -32767 to 32767. If all this
 126 is met, then it's all fine, and you can play the games. :)
 127
 128   If it's not, then there might be a problem. Try to calibrate the joystick,
 129 and if it still doesn't work, read the drivers section of this file, the
 130 troubleshooting section, and the FAQ.
 131
 132 2.6. Calibration
 133 ~~~~~~~~~~~~~~~~
 134   For most joysticks you won't need any manual calibration, since the
 135 joystick should be autocalibrated by the driver automagically. However, with
 136 some analog joysticks, that either do not use linear resistors, or if you
 137 want better precision, you can use the jscal program
 138
 139         jscal -c /dev/js0
 140
 141  included in the joystick package to set better correction coefficients than
 142 what the driver would choose itself.
 143
 144   After calibrating the joystick you can verify if you like the new
 145 calibration using the jstest command, and if you do, you then can save the
 146 correction coefficients into a file
 147
 148         jscal -p /dev/js0 > /etc/joystick.cal
 149
 150   And add a line to your rc script executing that file
 151
 152         source /etc/joystick.cal
 153
 154   This way, after the next reboot your joystick will remain calibrated. You
 155 can also add the jscal -p line to your shutdown script.
 156
 157
 158 3. HW specific driver information
 159 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
 160 In this section each of the separate hardware specific drivers is described.
 161
 162 3.1 Analog joysticks
 163 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
 164   The analog.c uses the standard analog inputs of the gameport, and thus
 165 supports all standard joysticks and gamepads. It uses a very advanced
 166 routine for this, allowing for data precision that can't be found on any
 167 other system.
 168
 169   It also supports extensions like additional hats and buttons compatible
 170 with CH Flightstick Pro, ThrustMaster FCS or 6 and 8 button gamepads. Saitek
 171 Cyborg 'digital' joysticks are also supported by this driver, because
 172 they're basically souped up CHF sticks.
 173
 174   However the only types that can be autodetected are:
 175
 176 * 2-axis, 4-button joystick
 177 * 3-axis, 4-button joystick
 178 * 4-axis, 4-button joystick
 179 * Saitek Cyborg 'digital' joysticks
 180
 181   For other joystick types (more/less axes, hats, and buttons) support
 182 you'll need to specify the types either on the kernel command line or on the
 183 module command line, when inserting analog into the kernel. The
 184 parameters are:
 185
 186         analog.map=<type1>,<type2>,<type3>,....
 187
 188   'type' is type of the joystick from the table below, defining joysticks
 189 present on gameports in the system, starting with gameport0, second 'type'
 190 entry defining joystick on gameport1 and so on.
 191
 192         Type     | Meaning
 193         -----------------------------------
 194         none     | No analog joystick on that port
 195         auto     | Autodetect joystick
 196         2btn     | 2-button n-axis joystick
 197         y-joy    | Two 2-button 2-axis joysticks on an Y-cable
 198         y-pad    | Two 2-button 2-axis gamepads on an Y-cable
 199         fcs      | Thrustmaster FCS compatible joystick
 200         chf      | Joystick with a CH Flightstick compatible hat
 201         fullchf  | CH Flightstick compatible with two hats and 6 buttons
 202         gamepad  | 4/6-button n-axis gamepad
 203         gamepad8 | 8-button 2-axis gamepad
 204
 205   In case your joystick doesn't fit in any of the above categories, you can
 206 specify the type as a number by combining the bits in the table below. This
 207 is not recommended unless you really know what are you doing. It's not
 208 dangerous, but not simple either.
 209
 210         Bit | Meaning
 211         --------------------------
 212          0  | Axis X1
 213          1  | Axis Y1
 214          2  | Axis X2
 215          3  | Axis Y2
 216          4  | Button A
 217          5  | Button B
 218          6  | Button C
 219          7  | Button D
 220          8  | CHF Buttons X and Y
 221          9  | CHF Hat 1
 222         10  | CHF Hat 2
 223         11  | FCS Hat
 224         12  | Pad Button X
 225         13  | Pad Button Y
 226         14  | Pad Button U
 227         15  | Pad Button V
 228         16  | Saitek F1-F4 Buttons
 229         17  | Saitek Digital Mode
 230         19  | GamePad
 231         20  | Joy2 Axis X1
 232         21  | Joy2 Axis Y1
 233         22  | Joy2 Axis X2
 234         23  | Joy2 Axis Y2
 235         24  | Joy2 Button A
 236         25  | Joy2 Button B
 237         26  | Joy2 Button C
 238         27  | Joy2 Button D
 239         31  | Joy2 GamePad
 240
 241 3.2 Microsoft SideWinder joysticks
 242 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
 243   Microsoft 'Digital Overdrive' protocol is supported by the sidewinder.c
 244 module. All currently supported joysticks:
 245
 246 * Microsoft SideWinder 3D Pro
 247 * Microsoft SideWinder Force Feedback Pro
 248 * Microsoft SideWinder Force Feedback Wheel
 249 * Microsoft SideWinder FreeStyle Pro
 250 * Microsoft SideWinder GamePad (up to four, chained)
 251 * Microsoft SideWinder Precision Pro
 252 * Microsoft SideWinder Precision Pro USB
 253
 254   are autodetected, and thus no module parameters are needed.
 255
 256   There is one caveat with the 3D Pro. There are 9 buttons reported,
 257 although the joystick has only 8. The 9th button is the mode switch on the
 258 rear side of the joystick. However, moving it, you'll reset the joystick,
 259 and make it unresponsive for about a one third of a second. Furthermore, the
 260 joystick will also re-center itself, taking the position it was in during
 261 this time as a new center position. Use it if you want, but think first.
 262
 263   The SideWinder Standard is not a digital joystick, and thus is supported
 264 by the analog driver described above.
 265
 266 3.3 Logitech ADI devices
 267 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
 268   Logitech ADI protocol is supported by the adi.c module. It should support
 269 any Logitech device using this protocol. This includes, but is not limited
 270 to:
 271
 272 * Logitech CyberMan 2
 273 * Logitech ThunderPad Digital
 274 * Logitech WingMan Extreme Digital
 275 * Logitech WingMan Formula
 276 * Logitech WingMan Interceptor
 277 * Logitech WingMan GamePad
 278 * Logitech WingMan GamePad USB
 279 * Logitech WingMan GamePad Extreme
 280 * Logitech WingMan Extreme Digital 3D
 281
 282   ADI devices are autodetected, and the driver supports up to two (any
 283 combination of) devices on a single gameport, using an Y-cable or chained
 284 together.
 285
 286   Logitech WingMan Joystick, Logitech WingMan Attack, Logitech WingMan
 287 Extreme and Logitech WingMan ThunderPad are not digital joysticks and are
 288 handled by the analog driver described above. Logitech WingMan Warrior and
 289 Logitech Magellan are supported by serial drivers described below.  Logitech
 290 WingMan Force and Logitech WingMan Formula Force are supported by the
 291 I-Force driver described below. Logitech CyberMan is not supported yet.
 292
 293 3.4 Gravis GrIP
 294 ~~~~~~~~~~~~~~~
 295   Gravis GrIP protocol is supported by the grip.c module. It currently
 296 supports:
 297
 298 * Gravis GamePad Pro
 299 * Gravis BlackHawk Digital
 300 * Gravis Xterminator
 301 * Gravis Xterminator DualControl
 302
 303   All these devices are autodetected, and you can even use any combination
 304 of up to two of these pads either chained together or using an Y-cable on a
 305 single gameport.
 306
 307 GrIP MultiPort isn't supported yet. Gravis Stinger is a serial device and is
 308 supported by the stinger driver. Other Gravis joysticks are supported by the
 309 analog driver.
 310
 311 3.5 FPGaming A3D and MadCatz A3D
 312 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
 313   The Assassin 3D protocol created by FPGaming, is used both by FPGaming
 314 themselves and is licensed to MadCatz. A3D devices are supported by the
 315 a3d.c module. It currently supports:
 316
 317 * FPGaming Assassin 3D
 318 * MadCatz Panther
 319 * MadCatz Panther XL
 320
 321   All these devices are autodetected. Because the Assassin 3D and the Panther
 322 allow connecting analog joysticks to them, you'll need to load the analog
 323 driver as well to handle the attached joysticks.
 324
 325   The trackball should work with USB mousedev module as a normal mouse. See
 326 the USB documentation for how to setup an USB mouse.
 327
 328 3.6 ThrustMaster DirectConnect (BSP)
 329 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
 330   The TM DirectConnect (BSP) protocol is supported by the tmdc.c
 331 module. This includes, but is not limited to:
 332
 333 * ThrustMaster Millenium 3D Inceptor
 334 * ThrustMaster 3D Rage Pad
 335 * ThrustMaster Fusion Digital Game Pad
 336
 337   Devices not directly supported, but hopefully working are:
 338
 339 * ThrustMaster FragMaster
 340 * ThrustMaster Attack Throttle
 341
 342   If you have one of these, contact me.
 343
 344   TMDC devices are autodetected, and thus no parameters to the module
 345 are needed. Up to two TMDC devices can be connected to one gameport, using
 346 an Y-cable.
 347
 348 3.7 Creative Labs Blaster
 349 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
 350   The Blaster protocol is supported by the cobra.c module. It supports only
 351 the:
 352
 353 * Creative Blaster GamePad Cobra
 354
 355   Up to two of these can be used on a single gameport, using an Y-cable.
 356
 357 3.8 Genius Digital joysticks
 358 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
 359   The Genius digitally communicating joysticks are supported by the gf2k.c
 360 module. This includes:
 361
 362 * Genius Flight2000 F-23 joystick
 363 * Genius Flight2000 F-31 joystick
 364 * Genius G-09D gamepad
 365
 366   Other Genius digital joysticks are not supported yet, but support can be
 367 added fairly easily.
 368
 369 3.9 InterAct Digital joysticks
 370 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
 371   The InterAct digitally communicating joysticks are supported by the
 372 interact.c module. This includes:
 373
 374 * InterAct HammerHead/FX gamepad
 375 * InterAct ProPad8 gamepad
 376
 377   Other InterAct digital joysticks are not supported yet, but support can be
 378 added fairly easily.
 379
 380 3.10 PDPI Lightning 4 gamecards
 381 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
 382   PDPI Lightning 4 gamecards are supported by the lightning.c module.
 383 Once the module is loaded, the analog driver can be used to handle the
 384 joysticks. Digitally communicating joystick will work only on port 0, while
 385 using Y-cables, you can connect up to 8 analog joysticks to a single L4
 386 card, 16 in case you have two in your system.
 387
 388 3.11 Trident 4DWave / Aureal Vortex
 389 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
 390   Soundcards with a Trident 4DWave DX/NX or Aureal Vortex/Vortex2 chipsets
 391 provide an "Enhanced Game Port" mode where the soundcard handles polling the
 392 joystick.  This mode is supported by the pcigame.c module. Once loaded the
 393 analog driver can use the enhanced features of these gameports..
 394
 395 3.13 Crystal SoundFusion
 396 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
 397   Soundcards with Crystal SoundFusion chipsets provide an "Enhanced Game
 398 Port", much like the 4DWave or Vortex above. This, and also the normal mode
 399 for the port of the SoundFusion is supported by the cs461x.c module.
 400
 401 3.14 SoundBlaster Live!
 402 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
 403   The Live! has a special PCI gameport, which, although it doesn't provide
 404 any "Enhanced" stuff like 4DWave and friends, is quite a bit faster than
 405 it's ISA counterparts. It also requires special support, hence the
 406 emu10k1-gp.c module for it instead of the normal ns558.c one.
 407
 408 3.15 SoundBlaster 64 and 128 - ES1370 and ES1371, ESS Solo1 and S3 SonicVibes
 409 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
 410   These PCI soundcards have specific gameports. They are handled by the
 411 sound drivers themselves. Make sure you select gameport support in the
 412 joystick menu and sound card support in the sound menu for your appropriate
 413 card.
 414
 415 3.16 Amiga
 416 ~~~~~~~~~~
 417   Amiga joysticks, connected to an Amiga, are supported by the amijoy.c
 418 driver. Since they can't be autodetected, the driver has a command line.
 419
 420         amijoy.map=<a>,<b>
 421
 422   a and b define the joysticks connected to the JOY0DAT and JOY1DAT ports of
 423 the Amiga.
 424
 425         Value | Joystick type
 426         ---------------------
 427           0   | None
 428           1   | 1-button digital joystick
 429
 430   No more joystick types are supported now, but that should change in the
 431 future if I get an Amiga in the reach of my fingers.
 432
 433 3.17 Game console and 8-bit pads and joysticks
 434 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
 435 See joystick-parport.txt for more info.
 436
 437 3.18 SpaceTec/LabTec devices
 438 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
 439   SpaceTec serial devices communicate using the SpaceWare protocol. It is
 440 supported by the spaceorb.c and spaceball.c drivers. The devices currently
 441 supported by spaceorb.c are:
 442
 443 * SpaceTec SpaceBall Avenger
 444 * SpaceTec SpaceOrb 360
 445
 446 Devices currently supported by spaceball.c are:
 447
 448 * SpaceTec SpaceBall 4000 FLX
 449
 450   In addition to having the spaceorb/spaceball and serport modules in the
 451 kernel, you also need to attach a serial port to it. to do that, run the
 452 inputattach program:
 453
 454         inputattach --spaceorb /dev/tts/x &
 455 or
 456         inputattach --spaceball /dev/tts/x &
 457
 458 where /dev/tts/x is the serial port which the device is connected to. After
 459 doing this, the device will be reported and will start working.
 460
 461   There is one caveat with the SpaceOrb. The button #6, the on the bottom
 462 side of the orb, although reported as an ordinary button, causes internal
 463 recentering of the spaceorb, moving the zero point to the position in which
 464 the ball is at the moment of pressing the button. So, think first before
 465 you bind it to some other function.
 466
 467 SpaceTec SpaceBall 2003 FLX and 3003 FLX are not supported yet.
 468
 469 3.19 Logitech SWIFT devices
 470 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
 471   The SWIFT serial protocol is supported by the warrior.c module. It
 472 currently supports only the:
 473
 474 * Logitech WingMan Warrior
 475
 476 but in the future, Logitech CyberMan (the original one, not CM2) could be
 477 supported as well. To use the module, you need to run inputattach after you
 478 insert/compile the module into your kernel:
 479
 480         inputattach --warrior /dev/tts/x &
 481
 482 /dev/tts/x is the serial port your Warrior is attached to.
 483
 484 3.20 Magellan / Space Mouse
 485 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
 486   The Magellan (or Space Mouse), manufactured by LogiCad3d (formerly Space
 487 Systems), for many other companies (Logitech, HP, ...) is supported by the
 488 joy-magellan module. It currently supports only the:
 489
 490 * Magellan 3D
 491 * Space Mouse
 492
 493 models, the additional buttons on the 'Plus' versions are not supported yet.
 494
 495   To use it, you need to attach the serial port to the driver using the
 496
 497         inputattach --magellan /dev/tts/x &
 498
 499 command. After that the Magellan will be detected, initialized, will beep,
 500 and the /dev/input/jsX device should become usable.
 501
 502 3.21 I-Force devices
 503 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
 504   All I-Force devices are supported by the iforce module. This includes:
 505
 506 * AVB Mag Turbo Force
 507 * AVB Top Shot Pegasus
 508 * AVB Top Shot Force Feedback Racing Wheel
 509 * Logitech WingMan Force
 510 * Logitech WingMan Force Wheel
 511 * Guillemot Race Leader Force Feedback
 512 * Guillemot Force Feedback Racing Wheel
 513 * Thrustmaster Motor Sport GT
 514
 515   To use it, you need to attach the serial port to the driver using the
 516
 517         inputattach --iforce /dev/tts/x &
 518
 519 command. After that the I-Force device will be detected, and the
 520 /dev/input/jsX device should become usable.
 521
 522   In case you're using the device via the USB port, the inputattach command
 523 isn't needed.
 524
 525   The I-Force driver now supports force feedback via the event interface.
 526
 527   Please note that Logitech WingMan *3D devices are _not_ supported by this
 528 module, rather by hid. Force feedback is not supported for those devices.
 529 Logitech gamepads are also hid devices.
 530
 531 3.22 Gravis Stinger gamepad
 532 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
 533   The Gravis Stinger serial port gamepad, designed for use with laptop
 534 computers, is supported by the stinger.c module. To use it, attach the
 535 serial port to the driver using:
 536
 537         inputattach --stinger /dev/tty/x &
 538
 539 where x is the number of the serial port.
 540
 541 4. Troubleshooting
 542 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~
 543   There is quite a high probability that you run into some problems. For
 544 testing whether the driver works, if in doubt, use the jstest utility in
 545 some of its modes. The most useful modes are "normal" - for the 1.x
 546 interface, and "old" for the "0.x" interface. You run it by typing:
 547
 548         jstest --normal /dev/input/js0
 549         jstest --old    /dev/input/js0
 550
 551   Additionally you can do a test with the evtest utility:
 552
 553         evtest /dev/input/event0
 554
 555   Oh, and read the FAQ! :)
 556
 557 5. FAQ
 558 ~~~~~~
 559 Q: Running 'jstest /dev/js0' results in "File not found" error. What's the
 560    cause?
 561 A: The device files don't exist. Create them (see section 2.2).
 562
 563 Q: Is it possible to connect my old Atari/Commodore/Amiga/console joystick
 564    or pad that uses a 9-pin D-type cannon connector to the serial port of my
 565    PC?
 566 A: Yes, it is possible, but it'll burn your serial port or the pad. It
 567    won't work, of course.
 568
 569 Q: My joystick doesn't work with Quake / Quake 2. What's the cause?
 570 A: Quake / Quake 2 don't support joystick. Use joy2key to simulate keypresses
 571    for them.
 572
 573 6. Programming Interface
 574 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
 575   The 1.0 driver uses a new, event based approach to the joystick driver.
 576 Instead of the user program polling for the joystick values, the joystick
 577 driver now reports only any changes of its state. See joystick-api.txt,
 578 joystick.h and jstest.c included in the joystick package for more
 579 information. The joystick device can be used in either blocking or
 580 nonblocking mode and supports select() calls.
 581
 582   For backward compatibility the old (v0.x) interface is still included.
 583 Any call to the joystick driver using the old interface will return values
 584 that are compatible to the old interface.  This interface is still limited
 585 to 2 axes, and applications using it usually decode only 2 buttons, although
 586 the driver provides up to 32.