Documentation/video4linux/soc-camera.txt

   1                         Soc-Camera Subsystem
   2                         ====================
   3
   4 Terminology
   5 -----------
   6
   7 The following terms are used in this document:
   8  - camera / camera device / camera sensor - a video-camera sensor chip, capable
   9    of connecting to a variety of systems and interfaces, typically uses i2c for
  10    control and configuration, and a parallel or a serial bus for data.
  11  - camera host - an interface, to which a camera is connected. Typically a
  12    specialised interface, present on many SoCs, e.g., PXA27x and PXA3xx, SuperH,
  13    AVR32, i.MX27, i.MX31.
  14  - camera host bus - a connection between a camera host and a camera. Can be
  15    parallel or serial, consists of data and control lines, e.g., clock, vertical
  16    and horizontal synchronization signals.
  17
  18 Purpose of the soc-camera subsystem
  19 -----------------------------------
  20
  21 The soc-camera subsystem provides a unified API between camera host drivers and
  22 camera sensor drivers. It implements a V4L2 interface to the user, currently
  23 only the mmap method is supported.
  24
  25 This subsystem has been written to connect drivers for System-on-Chip (SoC)
  26 video capture interfaces with drivers for CMOS camera sensor chips to enable
  27 the reuse of sensor drivers with various hosts. The subsystem has been designed
  28 to support multiple camera host interfaces and multiple cameras per interface,
  29 although most applications have only one camera sensor.
  30
  31 Existing drivers
  32 ----------------
  33
  34 As of 2.6.27-rc4 there are two host drivers in the mainline: pxa_camera.c for
  35 PXA27x SoCs and sh_mobile_ceu_camera.c for SuperH SoCs, and four sensor drivers:
  36 mt9m001.c, mt9m111.c, mt9v022.c and a generic soc_camera_platform.c driver. This
  37 list is not supposed to be updated, look for more examples in your tree.
  38
  39 Camera host API
  40 ---------------
  41
  42 A host camera driver is registered using the
  43
  44 soc_camera_host_register(struct soc_camera_host *);
  45
  46 function. The host object can be initialized as follows:
  47
  48 static struct soc_camera_host pxa_soc_camera_host = {
  49         .drv_name       = PXA_CAM_DRV_NAME,
  50         .ops            = &pxa_soc_camera_host_ops,
  51 };
  52
  53 All camera host methods are passed in a struct soc_camera_host_ops:
  54
  55 static struct soc_camera_host_ops pxa_soc_camera_host_ops = {
  56         .owner          = THIS_MODULE,
  57         .add            = pxa_camera_add_device,
  58         .remove         = pxa_camera_remove_device,
  59         .suspend        = pxa_camera_suspend,
  60         .resume         = pxa_camera_resume,
  61         .set_fmt_cap    = pxa_camera_set_fmt_cap,
  62         .try_fmt_cap    = pxa_camera_try_fmt_cap,
  63         .init_videobuf  = pxa_camera_init_videobuf,
  64         .reqbufs        = pxa_camera_reqbufs,
  65         .poll           = pxa_camera_poll,
  66         .querycap       = pxa_camera_querycap,
  67         .try_bus_param  = pxa_camera_try_bus_param,
  68         .set_bus_param  = pxa_camera_set_bus_param,
  69 };
  70
  71 .add and .remove methods are called when a sensor is attached to or detached
  72 from the host, apart from performing host-internal tasks they shall also call
  73 sensor driver's .init and .release methods respectively. .suspend and .resume
  74 methods implement host's power-management functionality and its their
  75 responsibility to call respective sensor's methods. .try_bus_param and
  76 .set_bus_param are used to negotiate physical connection parameters between the
  77 host and the sensor. .init_videobuf is called by soc-camera core when a
  78 video-device is opened, further video-buffer management is implemented completely
  79 by the specific camera host driver. The rest of the methods are called from
  80 respective V4L2 operations.
  81
  82 Camera API
  83 ----------
  84
  85 Sensor drivers can use struct soc_camera_link, typically provided by the
  86 platform, and used to specify to which camera host bus the sensor is connected,
  87 and arbitrarily provide platform .power and .reset methods for the camera.
  88 soc_camera_device_register() and soc_camera_device_unregister() functions are
  89 used to add a sensor driver to or remove one from the system. The registration
  90 function takes a pointer to struct soc_camera_device as the only parameter.
  91 This struct can be initialized as follows:
  92
  93         /* link to driver operations */
  94         icd->ops        = &mt9m001_ops;
  95         /* link to the underlying physical (e.g., i2c) device */
  96         icd->control    = &client->dev;
  97         /* window geometry */
  98         icd->x_min      = 20;
  99         icd->y_min      = 12;
 100         icd->x_current  = 20;
 101         icd->y_current  = 12;
 102         icd->width_min  = 48;
 103         icd->width_max  = 1280;
 104         icd->height_min = 32;
 105         icd->height_max = 1024;
 106         icd->y_skip_top = 1;
 107         /* camera bus ID, typically obtained from platform data */
 108         icd->iface      = icl->bus_id;
 109
 110 struct soc_camera_ops provides .probe and .remove methods, which are called by
 111 the soc-camera core, when a camera is matched against or removed from a camera
 112 host bus, .init, .release, .suspend, and .resume are called from the camera host
 113 driver as discussed above. Other members of this struct provide respective V4L2
 114 functionality.
 115
 116 struct soc_camera_device also links to an array of struct soc_camera_data_format,
 117 listing pixel formats, supported by the camera.
 118
 119 --
 120 Author: Guennadi Liakhovetski <g.liakhovetski@gmx.de>