arch/arm/mach-sa1100/sleep.S

   1 /*
   2  * SA11x0 Assembler Sleep/WakeUp Management Routines
   3  *
   4  * Copyright (c) 2001 Cliff Brake <cbrake@accelent.com>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   7  * modify it under the terms of the GNU General Public License.
   8  *
   9  * History:
  10  *
  11  * 2001-02-06: Cliff Brake         Initial code
  12  *
  13  * 2001-08-29:  Nicolas Pitre   Simplified.
  14  *
  15  * 2002-05-27:  Nicolas Pitre   Revisited, more cleanup and simplification.
  16  *                              Storage is on the stack now.
  17  */
  18
  19 #include <linux/linkage.h>
  20 #include <asm/assembler.h>
  21 #include <mach/hardware.h>
  22
  23
  24
  25                 .text
  26
  27
  28
  29 /*
  30  * sa1100_cpu_suspend()
  31  *
  32  * Causes sa11x0 to enter sleep state
  33  *
  34  */
  35
  36 ENTRY(sa1100_cpu_suspend)
  37
  38         stmfd   sp!, {r4 - r12, lr}             @ save registers on stack
  39
  40         @ get coprocessor registers
  41         mrc     p15, 0, r4, c3, c0, 0           @ domain ID
  42         mrc     p15, 0, r5, c2, c0, 0           @ translation table base addr
  43         mrc     p15, 0, r6, c13, c0, 0          @ PID
  44         mrc     p15, 0, r7, c1, c0, 0           @ control reg
  45
  46         @ store them plus current virtual stack ptr on stack
  47         mov     r8, sp
  48         stmfd   sp!, {r4 - r8}
  49
  50         @ preserve phys address of stack
  51         mov     r0, sp
  52         bl      sleep_phys_sp
  53         ldr     r1, =sleep_save_sp
  54         str     r0, [r1]
  55
  56         @ clean data cache and invalidate WB
  57         bl      v4wb_flush_kern_cache_all
  58
  59         @ disable clock switching
  60         mcr     p15, 0, r1, c15, c2, 2
  61
  62         @ Adjust memory timing before lowering CPU clock
  63         @ Clock speed adjustment without changing memory timing makes
  64         @ CPU hang in some cases
  65         ldr     r0, =MDREFR
  66         ldr     r1, [r0]
  67         orr     r1, r1, #MDREFR_K1DB2
  68         str     r1, [r0]
  69
  70         @ delay 90us and set CPU PLL to lowest speed
  71         @ fixes resume problem on high speed SA1110
  72         mov     r0, #90
  73         bl      __udelay
  74         ldr     r0, =PPCR
  75         mov     r1, #0
  76         str     r1, [r0]
  77         mov     r0, #90
  78         bl      __udelay
  79
  80         /*
  81          * SA1110 SDRAM controller workaround.  register values:
  82          *
  83          * r0  = &MSC0
  84          * r1  = &MSC1
  85          * r2  = &MSC2
  86          * r3  = MSC0 value
  87          * r4  = MSC1 value
  88          * r5  = MSC2 value
  89          * r6  = &MDREFR
  90          * r7  = first MDREFR value
  91          * r8  = second MDREFR value
  92          * r9  = &MDCNFG
  93          * r10 = MDCNFG value
  94          * r11 = third MDREFR value
  95          * r12 = &PMCR
  96          * r13 = PMCR value (1)
  97          */
  98
  99         ldr     r0, =MSC0
 100         ldr     r1, =MSC1
 101         ldr     r2, =MSC2
 102
 103         ldr     r3, [r0]
 104         bic     r3, r3, #FMsk(MSC_RT)
 105         bic     r3, r3, #FMsk(MSC_RT)<<16
 106
 107         ldr     r4, [r1]
 108         bic     r4, r4, #FMsk(MSC_RT)
 109         bic     r4, r4, #FMsk(MSC_RT)<<16
 110
 111         ldr     r5, [r2]
 112         bic     r5, r5, #FMsk(MSC_RT)
 113         bic     r5, r5, #FMsk(MSC_RT)<<16
 114
 115         ldr     r6, =MDREFR
 116
 117         ldr     r7, [r6]
 118 bic     r7, r7, #0x0000FF00
 119 bic     r7, r7, #0x000000F0
 120 orr     r8, r7, #MDREFR_SLFRSH
 121
 122         ldr     r9, =MDCNFG
 123         ldr     r10, [r9]
 124         bic     r10, r10, #(MDCNFG_DE0+MDCNFG_DE1)
 125         bic     r10, r10, #(MDCNFG_DE2+MDCNFG_DE3)
 126
 127         bic     r11, r8, #MDREFR_SLFRSH
 128         bic     r11, r11, #MDREFR_E1PIN
 129
 130         ldr     r12, =PMCR
 131
 132         mov     r13, #PMCR_SF
 133
 134         b       sa1110_sdram_controller_fix
 135
 136         .align 5
 137 sa1110_sdram_controller_fix:
 138
 139         @ Step 1 clear RT field of all MSCx registers
 140         str     r3, [r0]
 141         str     r4, [r1]
 142         str     r5, [r2]
 143
 144         @ Step 2 clear DRI field in MDREFR
 145         str     r7, [r6]
 146
 147         @ Step 3 set SLFRSH bit in MDREFR
 148         str     r8, [r6]
 149
 150         @ Step 4 clear DE bis in MDCNFG
 151         str     r10, [r9]
 152
 153         @ Step 5 clear DRAM refresh control register
 154         str     r11, [r6]
 155
 156         @ Wow, now the hardware suspend request pins can be used, that makes them functional for
 157         @ about 7 ns out of the entire time that the CPU is running!
 158
 159         @ Step 6 set force sleep bit in PMCR
 160
 161         str     r13, [r12]
 162
 163 20:     b       20b                     @ loop waiting for sleep
 164
 165 /*
 166  * cpu_sa1100_resume()
 167  *
 168  * entry point from bootloader into kernel during resume
 169  *
 170  * Note: Yes, part of the following code is located into the .data section.
 171  *       This is to allow sleep_save_sp to be accessed with a relative load
 172  *       while we can't rely on any MMU translation.  We could have put
 173  *       sleep_save_sp in the .text section as well, but some setups might
 174  *       insist on it to be truly read-only.
 175  */
 176
 177         .data
 178         .align 5
 179 ENTRY(sa1100_cpu_resume)
 180         mov     r0, #PSR_F_BIT | PSR_I_BIT | SVC_MODE
 181         msr     cpsr_c, r0                      @ set SVC, irqs off
 182
 183         ldr     r0, sleep_save_sp               @ stack phys addr
 184         ldr     r2, =resume_after_mmu           @ its absolute virtual address
 185         ldmfd   r0, {r4 - r7, sp}               @ CP regs + virt stack ptr
 186
 187         mov     r1, #0
 188         mcr     p15, 0, r1, c8, c7, 0           @ flush I+D TLBs
 189         mcr     p15, 0, r1, c7, c7, 0           @ flush I&D cache
 190         mcr     p15, 0, r1, c9, c0, 0           @ invalidate RB
 191         mcr     p15, 0, r1, c9, c0, 5           @ allow user space to use RB
 192
 193         mcr     p15, 0, r4, c3, c0, 0           @ domain ID
 194         mcr     p15, 0, r5, c2, c0, 0           @ translation table base addr
 195         mcr     p15, 0, r6, c13, c0, 0          @ PID
 196         b       resume_turn_on_mmu              @ cache align execution
 197
 198         .align 5
 199 resume_turn_on_mmu:
 200         mcr     p15, 0, r7, c1, c0, 0           @ turn on MMU, caches, etc.
 201         nop
 202         mov     pc, r2                          @ jump to virtual addr
 203         nop
 204         nop
 205         nop
 206
 207 sleep_save_sp:
 208         .word   0                               @ preserve stack phys ptr here
 209
 210         .text
 211 resume_after_mmu:
 212         mcr     p15, 0, r1, c15, c1, 2          @ enable clock switching
 213         ldmfd   sp!, {r4 - r12, pc}             @ return to caller
 214
 215