Documentation/IRQ-domain.txt

   1 irq_domain interrupt number mapping library
   2
   3 The current design of the Linux kernel uses a single large number
   4 space where each separate IRQ source is assigned a different number.
   5 This is simple when there is only one interrupt controller, but in
   6 systems with multiple interrupt controllers the kernel must ensure
   7 that each one gets assigned non-overlapping allocations of Linux
   8 IRQ numbers.
   9
  10 The number of interrupt controllers registered as unique irqchips
  11 show a rising tendency: for example subdrivers of different kinds
  12 such as GPIO controllers avoid reimplementing identical callback
  13 mechanisms as the IRQ core system by modelling their interrupt
  14 handlers as irqchips, i.e. in effect cascading interrupt controllers.
  15
  16 Here the interrupt number loose all kind of correspondence to
  17 hardware interrupt numbers: whereas in the past, IRQ numbers could
  18 be chosen so they matched the hardware IRQ line into the root
  19 interrupt controller (i.e. the component actually fireing the
  20 interrupt line to the CPU) nowadays this number is just a number.
  21
  22 For this reason we need a mechanism to separate controller-local
  23 interrupt numbers, called hardware irq's, from Linux IRQ numbers.
  24
  25 The irq_alloc_desc*() and irq_free_desc*() APIs provide allocation of
  26 irq numbers, but they don't provide any support for reverse mapping of
  27 the controller-local IRQ (hwirq) number into the Linux IRQ number
  28 space.
  29
  30 The irq_domain library adds mapping between hwirq and IRQ numbers on
  31 top of the irq_alloc_desc*() API.  An irq_domain to manage mapping is
  32 preferred over interrupt controller drivers open coding their own
  33 reverse mapping scheme.
  34
  35 irq_domain also implements translation from Device Tree interrupt
  36 specifiers to hwirq numbers, and can be easily extended to support
  37 other IRQ topology data sources.
  38
  39 === irq_domain usage ===
  40 An interrupt controller driver creates and registers an irq_domain by
  41 calling one of the irq_domain_add_*() functions (each mapping method
  42 has a different allocator function, more on that later).  The function
  43 will return a pointer to the irq_domain on success.  The caller must
  44 provide the allocator function with an irq_domain_ops structure.
  45
  46 In most cases, the irq_domain will begin empty without any mappings
  47 between hwirq and IRQ numbers.  Mappings are added to the irq_domain
  48 by calling irq_create_mapping() which accepts the irq_domain and a
  49 hwirq number as arguments.  If a mapping for the hwirq doesn't already
  50 exist then it will allocate a new Linux irq_desc, associate it with
  51 the hwirq, and call the .map() callback so the driver can perform any
  52 required hardware setup.
  53
  54 When an interrupt is received, irq_find_mapping() function should
  55 be used to find the Linux IRQ number from the hwirq number.
  56
  57 The irq_create_mapping() function must be called *atleast once*
  58 before any call to irq_find_mapping(), lest the descriptor will not
  59 be allocated.
  60
  61 If the driver has the Linux IRQ number or the irq_data pointer, and
  62 needs to know the associated hwirq number (such as in the irq_chip
  63 callbacks) then it can be directly obtained from irq_data->hwirq.
  64
  65 === Types of irq_domain mappings ===
  66 There are several mechanisms available for reverse mapping from hwirq
  67 to Linux irq, and each mechanism uses a different allocation function.
  68 Which reverse map type should be used depends on the use case.  Each
  69 of the reverse map types are described below:
  70
  71 ==== Linear ====
  72 irq_domain_add_linear()
  73
  74 The linear reverse map maintains a fixed size table indexed by the
  75 hwirq number.  When a hwirq is mapped, an irq_desc is allocated for
  76 the hwirq, and the IRQ number is stored in the table.
  77
  78 The Linear map is a good choice when the maximum number of hwirqs is
  79 fixed and a relatively small number (~ < 256).  The advantages of this
  80 map are fixed time lookup for IRQ numbers, and irq_descs are only
  81 allocated for in-use IRQs.  The disadvantage is that the table must be
  82 as large as the largest possible hwirq number.
  83
  84 The majority of drivers should use the linear map.
  85
  86 ==== Tree ====
  87 irq_domain_add_tree()
  88
  89 The irq_domain maintains a radix tree map from hwirq numbers to Linux
  90 IRQs.  When an hwirq is mapped, an irq_desc is allocated and the
  91 hwirq is used as the lookup key for the radix tree.
  92
  93 The tree map is a good choice if the hwirq number can be very large
  94 since it doesn't need to allocate a table as large as the largest
  95 hwirq number.  The disadvantage is that hwirq to IRQ number lookup is
  96 dependent on how many entries are in the table.
  97
  98 Very few drivers should need this mapping.
  99
 100 ==== No Map ===-
 101 irq_domain_add_nomap()
 102
 103 The No Map mapping is to be used when the hwirq number is
 104 programmable in the hardware.  In this case it is best to program the
 105 Linux IRQ number into the hardware itself so that no mapping is
 106 required.  Calling irq_create_direct_mapping() will allocate a Linux
 107 IRQ number and call the .map() callback so that driver can program the
 108 Linux IRQ number into the hardware.
 109
 110 Most drivers cannot use this mapping.
 111
 112 ==== Legacy ====
 113 irq_domain_add_simple()
 114 irq_domain_add_legacy()
 115 irq_domain_add_legacy_isa()
 116
 117 The Legacy mapping is a special case for drivers that already have a
 118 range of irq_descs allocated for the hwirqs.  It is used when the
 119 driver cannot be immediately converted to use the linear mapping.  For
 120 example, many embedded system board support files use a set of #defines
 121 for IRQ numbers that are passed to struct device registrations.  In that
 122 case the Linux IRQ numbers cannot be dynamically assigned and the legacy
 123 mapping should be used.
 124
 125 The legacy map assumes a contiguous range of IRQ numbers has already
 126 been allocated for the controller and that the IRQ number can be
 127 calculated by adding a fixed offset to the hwirq number, and
 128 visa-versa.  The disadvantage is that it requires the interrupt
 129 controller to manage IRQ allocations and it requires an irq_desc to be
 130 allocated for every hwirq, even if it is unused.
 131
 132 The legacy map should only be used if fixed IRQ mappings must be
 133 supported.  For example, ISA controllers would use the legacy map for
 134 mapping Linux IRQs 0-15 so that existing ISA drivers get the correct IRQ
 135 numbers.
 136
 137 Most users of legacy mappings should use irq_domain_add_simple() which
 138 will use a legacy domain only if an IRQ range is supplied by the
 139 system and will otherwise use a linear domain mapping. The semantics
 140 of this call are such that if an IRQ range is specified then
 141 descriptors will be allocated on-the-fly for it, and if no range is
 142 specified it will fall through to irq_domain_add_linear() which means
 143 *no* irq descriptors will be allocated.
 144
 145 A typical use case for simple domains is where an irqchip provider
 146 is supporting both dynamic and static IRQ assignments.
 147
 148 In order to avoid ending up in a situation where a linear domain is
 149 used and no descriptor gets allocated it is very important to make sure
 150 that the driver using the simple domain call irq_create_mapping()
 151 before any irq_find_mapping() since the latter will actually work
 152 for the static IRQ assignment case.
 153
 154 ==== Hierarchy IRQ domain ====
 155 On some architectures, there may be multiple interrupt controllers
 156 involved in delivering an interrupt from the device to the target CPU.
 157 Let's look at a typical interrupt delivering path on x86 platforms:
 158
 159 Device --> IOAPIC -> Interrupt remapping Controller -> Local APIC -> CPU
 160
 161 There are three interrupt controllers involved:
 162 1) IOAPIC controller
 163 2) Interrupt remapping controller
 164 3) Local APIC controller
 165
 166 To support such a hardware topology and make software architecture match
 167 hardware architecture, an irq_domain data structure is built for each
 168 interrupt controller and those irq_domains are organized into hierarchy.
 169 When building irq_domain hierarchy, the irq_domain near to the device is
 170 child and the irq_domain near to CPU is parent. So a hierarchy structure
 171 as below will be built for the example above.
 172         CPU Vector irq_domain (root irq_domain to manage CPU vectors)
 173                 ^
 174                 |
 175         Interrupt Remapping irq_domain (manage irq_remapping entries)
 176                 ^
 177                 |
 178         IOAPIC irq_domain (manage IOAPIC delivery entries/pins)
 179
 180 There are four major interfaces to use hierarchy irq_domain:
 181 1) irq_domain_alloc_irqs(): allocate IRQ descriptors and interrupt
 182    controller related resources to deliver these interrupts.
 183 2) irq_domain_free_irqs(): free IRQ descriptors and interrupt controller
 184    related resources associated with these interrupts.
 185 3) irq_domain_activate_irq(): activate interrupt controller hardware to
 186    deliver the interrupt.
 187 3) irq_domain_deactivate_irq(): deactivate interrupt controller hardware
 188    to stop delivering the interrupt.
 189
 190 Following changes are needed to support hierarchy irq_domain.
 191 1) a new field 'parent' is added to struct irq_domain; it's used to
 192    maintain irq_domain hierarchy information.
 193 2) a new field 'parent_data' is added to struct irq_data; it's used to
 194    build hierarchy irq_data to match hierarchy irq_domains. The irq_data
 195    is used to store irq_domain pointer and hardware irq number.
 196 3) new callbacks are added to struct irq_domain_ops to support hierarchy
 197    irq_domain operations.
 198
 199 With support of hierarchy irq_domain and hierarchy irq_data ready, an
 200 irq_domain structure is built for each interrupt controller, and an
 201 irq_data structure is allocated for each irq_domain associated with an
 202 IRQ. Now we could go one step further to support stacked(hierarchy)
 203 irq_chip. That is, an irq_chip is associated with each irq_data along
 204 the hierarchy. A child irq_chip may implement a required action by
 205 itself or by cooperating with its parent irq_chip.
 206
 207 With stacked irq_chip, interrupt controller driver only needs to deal
 208 with the hardware managed by itself and may ask for services from its
 209 parent irq_chip when needed. So we could achieve a much cleaner
 210 software architecture.
 211
 212 For an interrupt controller driver to support hierarchy irq_domain, it
 213 needs to:
 214 1) Implement irq_domain_ops.alloc and irq_domain_ops.free
 215 2) Optionally implement irq_domain_ops.activate and
 216    irq_domain_ops.deactivate.
 217 3) Optionally implement an irq_chip to manage the interrupt controller
 218    hardware.
 219 4) No need to implement irq_domain_ops.map and irq_domain_ops.unmap,
 220    they are unused with hierarchy irq_domain.
 221
 222 Hierarchy irq_domain may also be used to support other architectures,
 223 such as ARM, ARM64 etc.