Documentation/networking/ieee802154.txt

   1
   2                 Linux IEEE 802.15.4 implementation
   3
   4
   5 Introduction
   6 ============
   7 The IEEE 802.15.4 working group focuses on standartization of bottom
   8 two layers: Medium Accsess Control (MAC) and Physical (PHY). And there
   9 are mainly two options available for upper layers:
  10  - ZigBee - proprietary protocol from ZigBee Alliance
  11  - 6LowPAN - IPv6 networking over low rate personal area networks
  12
  13 The Linux-ZigBee project goal is to provide complete implementation
  14 of IEEE 802.15.4 and 6LoWPAN protocols. IEEE 802.15.4 is a stack
  15 of protocols for organizing Low-Rate Wireless Personal Area Networks.
  16
  17 The stack is composed of three main parts:
  18  - IEEE 802.15.4 layer;  We have chosen to use plain Berkeley socket API,
  19    the generic Linux networking stack to transfer IEEE 802.15.4 messages
  20    and a special protocol over genetlink for configuration/management
  21  - MAC - provides access to shared channel and reliable data delivery
  22  - PHY - represents device drivers
  23
  24
  25 Socket API
  26 ==========
  27
  28 int sd = socket(PF_IEEE802154, SOCK_DGRAM, 0);
  29 .....
  30
  31 The address family, socket addresses etc. are defined in the
  32 include/net/af_ieee802154.h header or in the special header
  33 in our userspace package (see either linux-zigbee sourceforge download page
  34 or git tree at git://linux-zigbee.git.sourceforge.net/gitroot/linux-zigbee).
  35
  36 One can use SOCK_RAW for passing raw data towards device xmit function. YMMV.
  37
  38
  39 Kernel side
  40 =============
  41
  42 Like with WiFi, there are several types of devices implementing IEEE 802.15.4.
  43 1) 'HardMAC'. The MAC layer is implemented in the device itself, the device
  44    exports MLME and data API.
  45 2) 'SoftMAC' or just radio. These types of devices are just radio transceivers
  46    possibly with some kinds of acceleration like automatic CRC computation and
  47    comparation, automagic ACK handling, address matching, etc.
  48
  49 Those types of devices require different approach to be hooked into Linux kernel.
  50
  51
  52 MLME - MAC Level Management
  53 ============================
  54
  55 Most of IEEE 802.15.4 MLME interfaces are directly mapped on netlink commands.
  56 See the include/net/nl802154.h header. Our userspace tools package
  57 (see above) provides CLI configuration utility for radio interfaces and simple
  58 coordinator for IEEE 802.15.4 networks as an example users of MLME protocol.
  59
  60
  61 HardMAC
  62 =======
  63
  64 See the header include/net/ieee802154_netdev.h. You have to implement Linux
  65 net_device, with .type = ARPHRD_IEEE802154. Data is exchanged with socket family
  66 code via plain sk_buffs. On skb reception skb->cb must contain additional
  67 info as described in the struct ieee802154_mac_cb. During packet transmission
  68 the skb->cb is used to provide additional data to device's header_ops->create
  69 function. Be aware, that this data can be overriden later (when socket code
  70 submits skb to qdisc), so if you need something from that cb later, you should
  71 store info in the skb->data on your own.
  72
  73 To hook the MLME interface you have to populate the ml_priv field of your
  74 net_device with a pointer to struct ieee802154_mlme_ops instance. All fields are
  75 required.
  76
  77 We provide an example of simple HardMAC driver at drivers/ieee802154/fakehard.c
  78
  79
  80 SoftMAC
  81 =======
  82
  83 The MAC is the middle layer in the IEEE 802.15.4 Linux stack. This moment it
  84 provides interface for drivers registration and management of slave interfaces.
  85
  86 NOTE: Currently the only monitor device type is supported - it's IEEE 802.15.4
  87 stack interface for network sniffers (e.g. WireShark).
  88
  89 This layer is going to be extended soon.
  90
  91 See header include/net/mac802154.h and several drivers in drivers/ieee802154/.
  92
  93
  94 Device drivers API
  95 ==================
  96
  97 The include/net/mac802154.h defines following functions:
  98  - struct ieee802154_dev *ieee802154_alloc_device
  99    (size_t priv_size, struct ieee802154_ops *ops):
 100    allocation of IEEE 802.15.4 compatible device
 101
 102  - void ieee802154_free_device(struct ieee802154_dev *dev):
 103    freeing allocated device
 104
 105  - int ieee802154_register_device(struct ieee802154_dev *dev):
 106    register PHY in the system
 107
 108  - void ieee802154_unregister_device(struct ieee802154_dev *dev):
 109    freeing registered PHY
 110
 111 Moreover IEEE 802.15.4 device operations structure should be filled.
 112
 113 Fake drivers
 114 ============
 115
 116 In addition there are two drivers available which simulate real devices with
 117 HardMAC (fakehard) and SoftMAC (fakelb - IEEE 802.15.4 loopback driver)
 118 interfaces. This option provides possibility to test and debug stack without
 119 usage of real hardware.
 120
 121 See sources in drivers/ieee802154 folder for more details.
 122
 123
 124 6LoWPAN Linux implementation
 125 ============================
 126
 127 The IEEE 802.15.4 standard specifies an MTU of 128 bytes, yielding about 80
 128 octets of actual MAC payload once security is turned on, on a wireless link
 129 with a link throughput of 250 kbps or less.  The 6LoWPAN adaptation format
 130 [RFC4944] was specified to carry IPv6 datagrams over such constrained links,
 131 taking into account limited bandwidth, memory, or energy resources that are
 132 expected in applications such as wireless Sensor Networks.  [RFC4944] defines
 133 a Mesh Addressing header to support sub-IP forwarding, a Fragmentation header
 134 to support the IPv6 minimum MTU requirement [RFC2460], and stateless header
 135 compression for IPv6 datagrams (LOWPAN_HC1 and LOWPAN_HC2) to reduce the
 136 relatively large IPv6 and UDP headers down to (in the best case) several bytes.
 137
 138 In Semptember 2011 the standard update was published - [RFC6282].
 139 It deprecates HC1 and HC2 compression and defines IPHC encoding format which is
 140 used in this Linux implementation.
 141
 142 All the code related to 6lowpan you may find in files: net/ieee802154/6lowpan.*
 143
 144 To setup 6lowpan interface you need (busybox release > 1.17.0):
 145 1. Add IEEE802.15.4 interface and initialize PANid;
 146 2. Add 6lowpan interface by command like:
 147    # ip link add link wpan0 name lowpan0 type lowpan
 148 3. Set MAC (if needs):
 149    # ip link set lowpan0 address de:ad:be:ef:ca:fe:ba:be
 150 4. Bring up 'lowpan0' interface