i2c: mxs: use MXS_DMA_CTRL_WAIT4END instead of DMA_CTRL_ACK
[linux/fpc-iii.git] / Documentation / usb / dwc3.rst
blobf94a7ba16573f6f0bcb2026d2f12d50f6b40adae
1 ===========
2 DWC3 driver
3 ===========
6 TODO
7 ~~~~
9 Please pick something while reading :)
11 - Convert interrupt handler to per-ep-thread-irq
13   As it turns out some DWC3-commands ~1ms to complete. Currently we spin
14   until the command completes which is bad.
16   Implementation idea:
18   - dwc core implements a demultiplexing irq chip for interrupts per
19     endpoint. The interrupt numbers are allocated during probe and belong
20     to the device. If MSI provides per-endpoint interrupt this dummy
21     interrupt chip can be replaced with "real" interrupts.
22   - interrupts are requested / allocated on usb_ep_enable() and removed on
23     usb_ep_disable(). Worst case are 32 interrupts, the lower limit is two
24     for ep0/1.
25   - dwc3_send_gadget_ep_cmd() will sleep in wait_for_completion_timeout()
26     until the command completes.
27   - the interrupt handler is split into the following pieces:
29     - primary handler of the device
30       goes through every event and calls generic_handle_irq() for event
31       it. On return from generic_handle_irq() in acknowledges the event
32       counter so interrupt goes away (eventually).
34     - threaded handler of the device
35       none
37     - primary handler of the EP-interrupt
38       reads the event and tries to process it. Everything that requires
39       sleeping is handed over to the Thread. The event is saved in an
40       per-endpoint data-structure.
41       We probably have to pay attention not to process events once we
42       handed something to thread so we don't process event X prio Y
43       where X > Y.
45     - threaded handler of the EP-interrupt
46       handles the remaining EP work which might sleep such as waiting
47       for command completion.
49   Latency:
51    There should be no increase in latency since the interrupt-thread has a
52    high priority and will be run before an average task in user land
53    (except the user changed priorities).