Documentation/clk.txt

   1                 The Common Clk Framework
   2                 Mike Turquette <mturquette@ti.com>
   3
   4 This document endeavours to explain the common clk framework details,
   5 and how to port a platform over to this framework.  It is not yet a
   6 detailed explanation of the clock api in include/linux/clk.h, but
   7 perhaps someday it will include that information.
   8
   9         Part 1 - introduction and interface split
  10
  11 The common clk framework is an interface to control the clock nodes
  12 available on various devices today.  This may come in the form of clock
  13 gating, rate adjustment, muxing or other operations.  This framework is
  14 enabled with the CONFIG_COMMON_CLK option.
  15
  16 The interface itself is divided into two halves, each shielded from the
  17 details of its counterpart.  First is the common definition of struct
  18 clk which unifies the framework-level accounting and infrastructure that
  19 has traditionally been duplicated across a variety of platforms.  Second
  20 is a common implementation of the clk.h api, defined in
  21 drivers/clk/clk.c.  Finally there is struct clk_ops, whose operations
  22 are invoked by the clk api implementation.
  23
  24 The second half of the interface is comprised of the hardware-specific
  25 callbacks registered with struct clk_ops and the corresponding
  26 hardware-specific structures needed to model a particular clock.  For
  27 the remainder of this document any reference to a callback in struct
  28 clk_ops, such as .enable or .set_rate, implies the hardware-specific
  29 implementation of that code.  Likewise, references to struct clk_foo
  30 serve as a convenient shorthand for the implementation of the
  31 hardware-specific bits for the hypothetical "foo" hardware.
  32
  33 Tying the two halves of this interface together is struct clk_hw, which
  34 is defined in struct clk_foo and pointed to within struct clk.  This
  35 allows for easy navigation between the two discrete halves of the common
  36 clock interface.
  37
  38         Part 2 - common data structures and api
  39
  40 Below is the common struct clk definition from
  41 include/linux/clk-private.h, modified for brevity:
  42
  43         struct clk {
  44                 const char              *name;
  45                 const struct clk_ops    *ops;
  46                 struct clk_hw           *hw;
  47                 char                    **parent_names;
  48                 struct clk              **parents;
  49                 struct clk              *parent;
  50                 struct hlist_head       children;
  51                 struct hlist_node       child_node;
  52                 ...
  53         };
  54
  55 The members above make up the core of the clk tree topology.  The clk
  56 api itself defines several driver-facing functions which operate on
  57 struct clk.  That api is documented in include/linux/clk.h.
  58
  59 Platforms and devices utilizing the common struct clk use the struct
  60 clk_ops pointer in struct clk to perform the hardware-specific parts of
  61 the operations defined in clk.h:
  62
  63         struct clk_ops {
  64                 int             (*prepare)(struct clk_hw *hw);
  65                 void            (*unprepare)(struct clk_hw *hw);
  66                 int             (*enable)(struct clk_hw *hw);
  67                 void            (*disable)(struct clk_hw *hw);
  68                 int             (*is_enabled)(struct clk_hw *hw);
  69                 unsigned long   (*recalc_rate)(struct clk_hw *hw,
  70                                                 unsigned long parent_rate);
  71                 long            (*round_rate)(struct clk_hw *hw,
  72                                                 unsigned long rate,
  73                                                 unsigned long *parent_rate);
  74                 long            (*determine_rate)(struct clk_hw *hw,
  75                                                 unsigned long rate,
  76                                                 unsigned long *best_parent_rate,
  77                                                 struct clk_hw **best_parent_clk);
  78                 int             (*set_parent)(struct clk_hw *hw, u8 index);
  79                 u8              (*get_parent)(struct clk_hw *hw);
  80                 int             (*set_rate)(struct clk_hw *hw,
  81                                             unsigned long rate,
  82                                             unsigned long parent_rate);
  83                 int             (*set_rate_and_parent)(struct clk_hw *hw,
  84                                             unsigned long rate,
  85                                             unsigned long parent_rate,
  86                                             u8 index);
  87                 unsigned long   (*recalc_accuracy)(struct clk_hw *hw,
  88                                                 unsigned long parent_accuracy);
  89                 void            (*init)(struct clk_hw *hw);
  90                 int             (*debug_init)(struct clk_hw *hw,
  91                                               struct dentry *dentry);
  92         };
  93
  94         Part 3 - hardware clk implementations
  95
  96 The strength of the common struct clk comes from its .ops and .hw pointers
  97 which abstract the details of struct clk from the hardware-specific bits, and
  98 vice versa.  To illustrate consider the simple gateable clk implementation in
  99 drivers/clk/clk-gate.c:
 100
 101 struct clk_gate {
 102         struct clk_hw   hw;
 103         void __iomem    *reg;
 104         u8              bit_idx;
 105         ...
 106 };
 107
 108 struct clk_gate contains struct clk_hw hw as well as hardware-specific
 109 knowledge about which register and bit controls this clk's gating.
 110 Nothing about clock topology or accounting, such as enable_count or
 111 notifier_count, is needed here.  That is all handled by the common
 112 framework code and struct clk.
 113
 114 Let's walk through enabling this clk from driver code:
 115
 116         struct clk *clk;
 117         clk = clk_get(NULL, "my_gateable_clk");
 118
 119         clk_prepare(clk);
 120         clk_enable(clk);
 121
 122 The call graph for clk_enable is very simple:
 123
 124 clk_enable(clk);
 125         clk->ops->enable(clk->hw);
 126         [resolves to...]
 127                 clk_gate_enable(hw);
 128                 [resolves struct clk gate with to_clk_gate(hw)]
 129                         clk_gate_set_bit(gate);
 130
 131 And the definition of clk_gate_set_bit:
 132
 133 static void clk_gate_set_bit(struct clk_gate *gate)
 134 {
 135         u32 reg;
 136
 137         reg = __raw_readl(gate->reg);
 138         reg |= BIT(gate->bit_idx);
 139         writel(reg, gate->reg);
 140 }
 141
 142 Note that to_clk_gate is defined as:
 143
 144 #define to_clk_gate(_hw) container_of(_hw, struct clk_gate, clk)
 145
 146 This pattern of abstraction is used for every clock hardware
 147 representation.
 148
 149         Part 4 - supporting your own clk hardware
 150
 151 When implementing support for a new type of clock it only necessary to
 152 include the following header:
 153
 154 #include <linux/clk-provider.h>
 155
 156 include/linux/clk.h is included within that header and clk-private.h
 157 must never be included from the code which implements the operations for
 158 a clock.  More on that below in Part 5.
 159
 160 To construct a clk hardware structure for your platform you must define
 161 the following:
 162
 163 struct clk_foo {
 164         struct clk_hw hw;
 165         ... hardware specific data goes here ...
 166 };
 167
 168 To take advantage of your data you'll need to support valid operations
 169 for your clk:
 170
 171 struct clk_ops clk_foo_ops {
 172         .enable         = &clk_foo_enable;
 173         .disable        = &clk_foo_disable;
 174 };
 175
 176 Implement the above functions using container_of:
 177
 178 #define to_clk_foo(_hw) container_of(_hw, struct clk_foo, hw)
 179
 180 int clk_foo_enable(struct clk_hw *hw)
 181 {
 182         struct clk_foo *foo;
 183
 184         foo = to_clk_foo(hw);
 185
 186         ... perform magic on foo ...
 187
 188         return 0;
 189 };
 190
 191 Below is a matrix detailing which clk_ops are mandatory based upon the
 192 hardware capabilities of that clock.  A cell marked as "y" means
 193 mandatory, a cell marked as "n" implies that either including that
 194 callback is invalid or otherwise unnecessary.  Empty cells are either
 195 optional or must be evaluated on a case-by-case basis.
 196
 197                               clock hardware characteristics
 198                 -----------------------------------------------------------
 199                 | gate | change rate | single parent | multiplexer | root |
 200                 |------|-------------|---------------|-------------|------|
 201 .prepare        |      |             |               |             |      |
 202 .unprepare      |      |             |               |             |      |
 203                 |      |             |               |             |      |
 204 .enable         | y    |             |               |             |      |
 205 .disable        | y    |             |               |             |      |
 206 .is_enabled     | y    |             |               |             |      |
 207                 |      |             |               |             |      |
 208 .recalc_rate    |      | y           |               |             |      |
 209 .round_rate     |      | y [1]       |               |             |      |
 210 .determine_rate |      | y [1]       |               |             |      |
 211 .set_rate       |      | y           |               |             |      |
 212                 |      |             |               |             |      |
 213 .set_parent     |      |             | n             | y           | n    |
 214 .get_parent     |      |             | n             | y           | n    |
 215                 |      |             |               |             |      |
 216 .recalc_accuracy|      |             |               |             |      |
 217                 |      |             |               |             |      |
 218 .init           |      |             |               |             |      |
 219                 -----------------------------------------------------------
 220 [1] either one of round_rate or determine_rate is required.
 221
 222 Finally, register your clock at run-time with a hardware-specific
 223 registration function.  This function simply populates struct clk_foo's
 224 data and then passes the common struct clk parameters to the framework
 225 with a call to:
 226
 227 clk_register(...)
 228
 229 See the basic clock types in drivers/clk/clk-*.c for examples.
 230
 231         Part 5 - static initialization of clock data
 232
 233 For platforms with many clocks (often numbering into the hundreds) it
 234 may be desirable to statically initialize some clock data.  This
 235 presents a problem since the definition of struct clk should be hidden
 236 from everyone except for the clock core in drivers/clk/clk.c.
 237
 238 To get around this problem struct clk's definition is exposed in
 239 include/linux/clk-private.h along with some macros for more easily
 240 initializing instances of the basic clock types.  These clocks must
 241 still be initialized with the common clock framework via a call to
 242 __clk_init.
 243
 244 clk-private.h must NEVER be included by code which implements struct
 245 clk_ops callbacks, nor must it be included by any logic which pokes
 246 around inside of struct clk at run-time.  To do so is a layering
 247 violation.
 248
 249 To better enforce this policy, always follow this simple rule: any
 250 statically initialized clock data MUST be defined in a separate file
 251 from the logic that implements its ops.  Basically separate the logic
 252 from the data and all is well.
 253
 254         Part 6 - Disabling clock gating of unused clocks
 255
 256 Sometimes during development it can be useful to be able to bypass the
 257 default disabling of unused clocks. For example, if drivers aren't enabling
 258 clocks properly but rely on them being on from the bootloader, bypassing
 259 the disabling means that the driver will remain functional while the issues
 260 are sorted out.
 261
 262 To bypass this disabling, include "clk_ignore_unused" in the bootargs to the
 263 kernel.
 264
 265         Part 7 - Locking
 266
 267 The common clock framework uses two global locks, the prepare lock and the
 268 enable lock.
 269
 270 The enable lock is a spinlock and is held across calls to the .enable,
 271 .disable and .is_enabled operations. Those operations are thus not allowed to
 272 sleep, and calls to the clk_enable(), clk_disable() and clk_is_enabled() API
 273 functions are allowed in atomic context.
 274
 275 The prepare lock is a mutex and is held across calls to all other operations.
 276 All those operations are allowed to sleep, and calls to the corresponding API
 277 functions are not allowed in atomic context.
 278
 279 This effectively divides operations in two groups from a locking perspective.
 280
 281 Drivers don't need to manually protect resources shared between the operations
 282 of one group, regardless of whether those resources are shared by multiple
 283 clocks or not. However, access to resources that are shared between operations
 284 of the two groups needs to be protected by the drivers. An example of such a
 285 resource would be a register that controls both the clock rate and the clock
 286 enable/disable state.
 287
 288 The clock framework is reentrant, in that a driver is allowed to call clock
 289 framework functions from within its implementation of clock operations. This
 290 can for instance cause a .set_rate operation of one clock being called from
 291 within the .set_rate operation of another clock. This case must be considered
 292 in the driver implementations, but the code flow is usually controlled by the
 293 driver in that case.
 294
 295 Note that locking must also be considered when code outside of the common
 296 clock framework needs to access resources used by the clock operations. This
 297 is considered out of scope of this document.