expressions/@xhandle/gradw.m

   1 function v=gradw(obj,varargin)\r
   2 % Evaluates the gradient object at time t, with respect to w.\r
   3 %\r
   4 % Syntax: (* = optional)\r
   5 %\r
   6 % v = gradw(obj, x, t, w, u);\r
   7 %\r
   8 % In arguments:\r
   9 %\r
  10 % 1. obj\r
  11 %       The xhandle object containing the gradient.\r
  12 %       Must be generated by a call to the 'initgradw' method before use.\r
  13 % 2. x\r
  14 %       A column vector or a scalar containing x(t).\r
  15 % 3. t\r
  16 %       A scalar containing the time t.\r
  17 % 4. u\r
  18 %       A column vector or scalar containing u(t).\r
  19 % 5. w\r
  20 %       A column vector or scalar containing w(t)\r
  21 %\r
  22 % Out arguments:\r
  23 %\r
  24 % 1. v\r
  25 %       A matrix containing the gradient at time t.\r
  26 \r
  27 % Toolbox for nonlinear filtering.\r
  28 % Copyright (C) 2005  Jakob Rosén <jakob.rosen@gmail.com>\r
  29 %\r
  30 % This program is free software; you can redistribute it and/or\r
  31 % modify it under the terms of the GNU General Public License\r
  32 % as published by the Free Software Foundation; either version 2\r
  33 % of the License, or (at your option) any later version.\r
  34 %\r
  35 % This program is distributed in the hope that it will be useful,\r
  36 % but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  37 % MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  38 % GNU General Public License for more details.\r
  39 %\r
  40 % You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  41 % along with this program; if not, write to the Free Software\r
  42 % Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.\r
  43 \r
  44 expr=obj.gradw;\r
  45 if isempty(expr)\r
  46         error('Can not evaluate an empty expression!');\r
  47 else\r
  48         v=feval(expr,varargin{:});\r
  49 end\r