models/@dgnl/cov_w.m

   1 function Q=cov_w(obj,t);\r
   2 % Returns the covariance matrix of the process noise, at time t.\r
   3 %\r
   4 % Syntax: (* = optional)\r
   5 %\r
   6 % Q = cov_w(model, t);\r
   7 %\r
   8 % In arguments:\r
   9 %\r
  10 % 1. model\r
  11 %       Model object\r
  12 % 2. t\r
  13 %       The time t\r
  14 %\r
  15 % Out arguments:\r
  16 %\r
  17 % 1. Q\r
  18 %       The covariance matrix of the process noise, at time t.\r
  19 \r
  20 % Toolbox for nonlinear filtering.\r
  21 % Copyright (C) 2005  Jakob Rosén <jakob.rosen@gmail.com>\r
  22 %\r
  23 % This program is free software; you can redistribute it and/or\r
  24 % modify it under the terms of the GNU General Public License\r
  25 % as published by the Free Software Foundation; either version 2\r
  26 % of the License, or (at your option) any later version.\r
  27 %\r
  28 % This program is distributed in the hope that it will be useful,\r
  29 % but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  30 % MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  31 % GNU General Public License for more details.\r
  32 %\r
  33 % You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  34 % along with this program; if not, write to the Free Software\r
  35 % Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.\r
  36 \r
  37 Q=cov(obj.w, t);\r