Update documentation to reflect x->D change.
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-rw-r--r-- 6 .gitignore
-rw-r--r-- 1295 CHANGES.md
-rw-r--r-- 442 Makefile
-rw-r--r-- 2361 README.md
-rw-r--r-- 1734 config.h
-rw-r--r-- 6140 rover.1
-rw-r--r-- 36571 rover.c
-rwxr-xr-x 429 rover.sh