Remove some unnecessary parentheses.
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-rw-r--r-- 6 .gitignore
-rw-r--r-- 843 CHANGES.md
-rw-r--r-- 442 Makefile
-rw-r--r-- 2996 README.md
-rw-r--r-- 1486 config.h
-rw-r--r-- 5977 rover.1
-rw-r--r-- 36532 rover.c
-rwxr-xr-x 362 rover.sh