Improve readability.
tree1d879c224e53969aee492c9012e551901b18cdd8
-rw-r--r-- 6 .gitignore
-rw-r--r-- 1295 CHANGES.md
-rw-r--r-- 442 Makefile
-rw-r--r-- 2361 README.md
-rw-r--r-- 1901 config.h
-rw-r--r-- 6140 rover.1
-rw-r--r-- 39192 rover.c
-rwxr-xr-x 429 rover.sh