Add documentation for 't'.
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-rw-r--r-- 6 .gitignore
-rw-r--r-- 2935 CHANGES.md
-rw-r--r-- 1727 FAQ.md
-rw-r--r-- 453 Makefile
-rw-r--r-- 2441 README.md
-rw-r--r-- 2721 config.h
-rw-r--r-- 6610 rover.1
-rw-r--r-- 42724 rover.c