Make use of shell optional.
tree2d7f530892285be4969e1850abd391bc7ebc5284
-rw-r--r-- 6 .gitignore
-rw-r--r-- 2452 CHANGES.md
-rw-r--r-- 442 Makefile
-rw-r--r-- 2361 README.md
-rw-r--r-- 2665 config.h
-rw-r--r-- 6353 rover.1
-rw-r--r-- 41796 rover.c
-rwxr-xr-x 429 rover.sh