Remove cruft from usage text.
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-rw-r--r-- 6 .gitignore
-rw-r--r-- 2935 CHANGES.md
-rw-r--r-- 442 Makefile
-rw-r--r-- 2361 README.md
-rw-r--r-- 2665 config.h
-rw-r--r-- 6353 rover.1
-rw-r--r-- 41621 rover.c
-rwxr-xr-x 429 rover.sh