Use const when possible.
tree200b7e1e45e00de4b87f2e31280f1897603e9d2f
-rw-r--r-- 6 .gitignore
-rw-r--r-- 843 CHANGES.md
-rw-r--r-- 442 Makefile
-rw-r--r-- 2996 README.md
-rw-r--r-- 1734 config.h
-rw-r--r-- 5977 rover.1
-rw-r--r-- 36288 rover.c
-rwxr-xr-x 362 rover.sh