[PATCH] net/slip: replace schedule_timeout() with msleep_interruptible()
[wrt350n-kernel.git] / arch / arm26 / kernel / entry.S
bloba231dd88d0e13fb514eeb92b53edf106840d10d6
1 /* arch/arm26/kernel/entry.S
2  * 
3  * Assembled from chunks of code in arch/arm
4  *
5  * Copyright (C) 2003 Ian Molton
6  * Based on the work of RMK.
7  *
8  */
10 #include <linux/linkage.h>
12 #include <asm/assembler.h>
13 #include <asm/asm_offsets.h>
14 #include <asm/errno.h>
15 #include <asm/hardware.h>
16 #include <asm/sysirq.h>
17 #include <asm/thread_info.h>
18 #include <asm/page.h>
19 #include <asm/ptrace.h>
21         .macro  zero_fp
22 #ifndef CONFIG_NO_FRAME_POINTER
23         mov     fp, #0
24 #endif
25         .endm
27         .text
29 @ Bad Abort numbers
30 @ -----------------
32 #define BAD_PREFETCH    0
33 #define BAD_DATA        1
34 #define BAD_ADDREXCPTN  2
35 #define BAD_IRQ         3
36 #define BAD_UNDEFINSTR  4
38 @ OS version number used in SWIs
39 @  RISC OS is 0
40 @  RISC iX is 8
42 #define OS_NUMBER       9
43 #define ARMSWI_OFFSET   0x000f0000
46 @ Stack format (ensured by USER_* and SVC_*)
47 @ PSR and PC are comined on arm26
50 #define S_OFF           8
52 #define S_OLD_R0        64
53 #define S_PC            60
54 #define S_LR            56
55 #define S_SP            52
56 #define S_IP            48
57 #define S_FP            44
58 #define S_R10           40
59 #define S_R9            36
60 #define S_R8            32
61 #define S_R7            28
62 #define S_R6            24
63 #define S_R5            20
64 #define S_R4            16
65 #define S_R3            12
66 #define S_R2            8
67 #define S_R1            4
68 #define S_R0            0
70         .macro  save_user_regs
71         str     r0, [sp, #-4]!   @ Store SVC r0
72         str     lr, [sp, #-4]!   @ Store user mode PC
73         sub     sp, sp, #15*4
74         stmia   sp, {r0 - lr}^   @ Store the other user-mode regs
75         mov     r0, r0
76         .endm
78         .macro  slow_restore_user_regs
79         ldmia   sp, {r0 - lr}^   @ restore the user regs not including PC
80         mov     r0, r0
81         ldr     lr, [sp, #15*4]  @ get user PC
82         add     sp, sp, #15*4+8  @ free stack
83         movs    pc, lr           @ return
84         .endm
86         .macro  fast_restore_user_regs
87         add     sp, sp, #S_OFF
88         ldmib   sp, {r1 - lr}^
89         mov     r0, r0
90         ldr     lr, [sp, #15*4]
91         add     sp, sp, #15*4+8
92         movs    pc, lr
93         .endm
95         .macro  save_svc_regs
96         str     sp, [sp, #-16]!
97         str     lr, [sp, #8]
98         str     lr, [sp, #4]
99         stmfd   sp!, {r0 - r12}
100         mov     r0, #-1
101         str     r0, [sp, #S_OLD_R0]
102         zero_fp
103         .endm
105         .macro  save_svc_regs_irq
106         str     sp, [sp, #-16]!
107         str     lr, [sp, #4]
108         ldr     lr, .LCirq
109         ldr     lr, [lr]
110         str     lr, [sp, #8]
111         stmfd   sp!, {r0 - r12}
112         mov     r0, #-1
113         str     r0, [sp, #S_OLD_R0]
114         zero_fp
115         .endm
117         .macro  restore_svc_regs
118                 ldmfd   sp, {r0 - pc}^
119         .endm
121         .macro  mask_pc, rd, rm
122         bic     \rd, \rm, #PCMASK
123         .endm
125         .macro  disable_irqs, temp
126         mov     \temp, pc
127         orr     \temp, \temp, #PSR_I_BIT
128         teqp    \temp, #0
129         .endm
131         .macro  enable_irqs, temp
132         mov     \temp, pc
133         and     \temp, \temp, #~PSR_I_BIT
134         teqp    \temp, #0
135         .endm
137         .macro  initialise_traps_extra
138         .endm
140         .macro  get_thread_info, rd
141         mov     \rd, sp, lsr #13
142         mov     \rd, \rd, lsl #13
143         .endm
146  * These are the registers used in the syscall handler, and allow us to
147  * have in theory up to 7 arguments to a function - r0 to r6.
149  * Note that tbl == why is intentional.
151  * We must set at least "tsk" and "why" when calling ret_with_reschedule.
152  */
153 scno    .req    r7              @ syscall number
154 tbl     .req    r8              @ syscall table pointer
155 why     .req    r8              @ Linux syscall (!= 0)
156 tsk     .req    r9              @ current thread_info
159  * Get the system call number.
160  */
161         .macro  get_scno
162         mask_pc lr, lr
163         ldr     scno, [lr, #-4]         @ get SWI instruction
164         .endm
166  *  -----------------------------------------------------------------------
167  */
169 /* 
170  * We rely on the fact that R0 is at the bottom of the stack (due to
171  * slow/fast restore user regs).
172  */
173 #if S_R0 != 0
174 #error "Please fix"
175 #endif
178  * This is the fast syscall return path.  We do as little as
179  * possible here, and this includes saving r0 back into the SVC
180  * stack.
181  */
182 ret_fast_syscall:
183         disable_irqs r1                         @ disable interrupts
184         ldr     r1, [tsk, #TI_FLAGS]
185         tst     r1, #_TIF_WORK_MASK
186         bne     fast_work_pending
187         fast_restore_user_regs
190  * Ok, we need to do extra processing, enter the slow path.
191  */
192 fast_work_pending:
193         str     r0, [sp, #S_R0+S_OFF]!          @ returned r0
194 work_pending:
195         tst     r1, #_TIF_NEED_RESCHED
196         bne     work_resched
197         tst     r1, #_TIF_NOTIFY_RESUME | _TIF_SIGPENDING
198         beq     no_work_pending
199         mov     r0, sp                          @ 'regs'
200         mov     r2, why                         @ 'syscall'
201         bl      do_notify_resume
202         disable_irqs r1                         @ disable interrupts
203         b       no_work_pending
205 work_resched:
206         bl      schedule
208  * "slow" syscall return path.  "why" tells us if this was a real syscall.
209  */
210 ENTRY(ret_to_user)
211 ret_slow_syscall:
212         disable_irqs r1                         @ disable interrupts
213         ldr     r1, [tsk, #TI_FLAGS]
214         tst     r1, #_TIF_WORK_MASK
215         bne     work_pending
216 no_work_pending:
217         slow_restore_user_regs
220  * This is how we return from a fork.
221  */
222 ENTRY(ret_from_fork)
223         bl      schedule_tail
224         get_thread_info tsk
225         ldr     r1, [tsk, #TI_FLAGS]            @ check for syscall tracing
226         mov     why, #1
227         tst     r1, #_TIF_SYSCALL_TRACE         @ are we tracing syscalls?
228         beq     ret_slow_syscall
229         mov     r1, sp
230         mov     r0, #1                          @ trace exit [IP = 1]
231         bl      syscall_trace
232         b       ret_slow_syscall
233         
234 // FIXME - is this strictly necessary?
235 #include "calls.S"
237 /*=============================================================================
238  * SWI handler
239  *-----------------------------------------------------------------------------
240  */
242         .align  5
243 ENTRY(vector_swi)
244         save_user_regs
245         zero_fp
246         get_scno
248 #ifdef CONFIG_ALIGNMENT_TRAP
249         ldr     ip, __cr_alignment
250         ldr     ip, [ip]
251         mcr     p15, 0, ip, c1, c0              @ update control register
252 #endif
253         enable_irqs ip
255         str     r4, [sp, #-S_OFF]!              @ push fifth arg
257         get_thread_info tsk
258         ldr     ip, [tsk, #TI_FLAGS]            @ check for syscall tracing
259         bic     scno, scno, #0xff000000         @ mask off SWI op-code
260         eor     scno, scno, #OS_NUMBER << 20    @ check OS number
261         adr     tbl, sys_call_table             @ load syscall table pointer
262         tst     ip, #_TIF_SYSCALL_TRACE         @ are we tracing syscalls?
263         bne     __sys_trace
265         adral   lr, ret_fast_syscall            @ set return address
266         orral   lr, lr, #PSR_I_BIT | MODE_SVC26 @ Force SVC mode on return
267         cmp     scno, #NR_syscalls              @ check upper syscall limit
268         ldrcc   pc, [tbl, scno, lsl #2]         @ call sys_* routine
270         add     r1, sp, #S_OFF
271 2:      mov     why, #0                         @ no longer a real syscall
272         cmp     scno, #ARMSWI_OFFSET
273         eor     r0, scno, #OS_NUMBER << 20      @ put OS number back
274         bcs     arm_syscall     
275         b       sys_ni_syscall                  @ not private func
277         /*
278          * This is the really slow path.  We're going to be doing
279          * context switches, and waiting for our parent to respond.
280          */
281 __sys_trace:
282         add     r1, sp, #S_OFF
283         mov     r0, #0                          @ trace entry [IP = 0]
284         bl      syscall_trace
286         adral   lr, __sys_trace_return          @ set return address
287         orral   lr, lr, #PSR_I_BIT | MODE_SVC26 @ Force SVC mode on return
288         add     r1, sp, #S_R0 + S_OFF           @ pointer to regs
289         cmp     scno, #NR_syscalls              @ check upper syscall limit
290         ldmccia r1, {r0 - r3}                   @ have to reload r0 - r3
291         ldrcc   pc, [tbl, scno, lsl #2]         @ call sys_* routine
292         b       2b
294 __sys_trace_return:
295         str     r0, [sp, #S_R0 + S_OFF]!        @ save returned r0
296         mov     r1, sp
297         mov     r0, #1                          @ trace exit [IP = 1]
298         bl      syscall_trace
299         b       ret_slow_syscall
301         .align  5
302 #ifdef CONFIG_ALIGNMENT_TRAP
303         .type   __cr_alignment, #object
304 __cr_alignment:
305         .word   cr_alignment
306 #endif
308         .type   sys_call_table, #object
309 ENTRY(sys_call_table)
310 #include "calls.S"
312 /*============================================================================
313  * Special system call wrappers
314  */
315 @ r0 = syscall number
316 @ r5 = syscall table
317                 .type   sys_syscall, #function
318 sys_syscall:
319                 eor     scno, r0, #OS_NUMBER << 20
320                 cmp     scno, #NR_syscalls      @ check range
321                 stmleia sp, {r5, r6}            @ shuffle args
322                 movle   r0, r1
323                 movle   r1, r2
324                 movle   r2, r3
325                 movle   r3, r4
326                 ldrle   pc, [tbl, scno, lsl #2]
327                 b       sys_ni_syscall
329 sys_fork_wrapper:
330                 add     r0, sp, #S_OFF
331                 b       sys_fork
333 sys_vfork_wrapper:
334                 add     r0, sp, #S_OFF
335                 b       sys_vfork
337 sys_execve_wrapper:
338                 add     r3, sp, #S_OFF
339                 b       sys_execve
341 sys_clone_wapper:
342                 add     r2, sp, #S_OFF
343                 b       sys_clone
345 sys_sigsuspend_wrapper:
346                 add     r3, sp, #S_OFF
347                 b       sys_sigsuspend
349 sys_rt_sigsuspend_wrapper:
350                 add     r2, sp, #S_OFF
351                 b       sys_rt_sigsuspend
353 sys_sigreturn_wrapper:
354                 add     r0, sp, #S_OFF
355                 b       sys_sigreturn
357 sys_rt_sigreturn_wrapper:
358                 add     r0, sp, #S_OFF
359                 b       sys_rt_sigreturn
361 sys_sigaltstack_wrapper:
362                 ldr     r2, [sp, #S_OFF + S_SP]
363                 b       do_sigaltstack
366  * Note: off_4k (r5) is always units of 4K.  If we can't do the requested
367  * offset, we return EINVAL.  FIXME - this lost some stuff from arm32 to
368  * ifdefs. check it out.
369  */
370 sys_mmap2:
371                 tst     r5, #((1 << (PAGE_SHIFT - 12)) - 1)
372                 moveq   r5, r5, lsr #PAGE_SHIFT - 12
373                 streq   r5, [sp, #4]
374                 beq     do_mmap2
375                 mov     r0, #-EINVAL
376                 RETINSTR(mov,pc, lr)
379  *  Design issues:
380  *   - We have several modes that each vector can be called from,
381  *     each with its own set of registers.  On entry to any vector,
382  *     we *must* save the registers used in *that* mode.
384  *   - This code must be as fast as possible.
386  *  There are a few restrictions on the vectors:
387  *   - the SWI vector cannot be called from *any* non-user mode
389  *   - the FP emulator is *never* called from *any* non-user mode undefined
390  *     instruction.
392  */
394                 .text
396                 .macro handle_irq
397 1:              mov     r4, #IOC_BASE
398                 ldrb    r6, [r4, #0x24]            @ get high priority first
399                 adr     r5, irq_prio_h
400                 teq     r6, #0
401                 ldreqb  r6, [r4, #0x14]            @ get low priority
402                 adreq   r5, irq_prio_l
404                 teq     r6, #0                     @ If an IRQ happened...
405                 ldrneb  r0, [r5, r6]               @ get IRQ number
406                 movne   r1, sp                     @ get struct pt_regs
407                 adrne   lr, 1b                     @ Set return address to 1b
408                 orrne   lr, lr, #PSR_I_BIT | MODE_SVC26  @ (and force SVC mode)
409                 bne     asm_do_IRQ                 @ process IRQ (if asserted)
410                 .endm
414  * Interrupt table (incorporates priority)
415  */
416                 .macro  irq_prio_table
417 irq_prio_l:     .byte    0, 0, 1, 0, 2, 2, 2, 2, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3
418                 .byte    4, 0, 1, 0, 2, 2, 2, 2, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3
419                 .byte    5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5
420                 .byte    5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5
421                 .byte    6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3
422                 .byte    6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3
423                 .byte    5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5
424                 .byte    5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5
425                 .byte    7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7
426                 .byte    7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7
427                 .byte    7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7
428                 .byte    7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7
429                 .byte    7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7
430                 .byte    7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7
431                 .byte    7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7
432                 .byte    7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7
433 irq_prio_h:     .byte    0, 8, 9, 8,10,10,10,10,11,11,11,11,10,10,10,10
434                 .byte   12, 8, 9, 8,10,10,10,10,11,11,11,11,10,10,10,10
435                 .byte   13,13,13,13,10,10,10,10,11,11,11,11,10,10,10,10
436                 .byte   13,13,13,13,10,10,10,10,11,11,11,11,10,10,10,10
437                 .byte   14,14,14,14,10,10,10,10,11,11,11,11,10,10,10,10
438                 .byte   14,14,14,14,10,10,10,10,11,11,11,11,10,10,10,10
439                 .byte   13,13,13,13,10,10,10,10,11,11,11,11,10,10,10,10
440                 .byte   13,13,13,13,10,10,10,10,11,11,11,11,10,10,10,10
441                 .byte   15,15,15,15,10,10,10,10,11,11,11,11,10,10,10,10
442                 .byte   15,15,15,15,10,10,10,10,11,11,11,11,10,10,10,10
443                 .byte   13,13,13,13,10,10,10,10,11,11,11,11,10,10,10,10
444                 .byte   13,13,13,13,10,10,10,10,11,11,11,11,10,10,10,10
445                 .byte   15,15,15,15,10,10,10,10,11,11,11,11,10,10,10,10
446                 .byte   15,15,15,15,10,10,10,10,11,11,11,11,10,10,10,10
447                 .byte   13,13,13,13,10,10,10,10,11,11,11,11,10,10,10,10
448                 .byte   13,13,13,13,10,10,10,10,11,11,11,11,10,10,10,10
449                 .endm
451 #if 1
453  * Uncomment these if you wish to get more debugging into about data aborts.
454  * FIXME - I bet we can find a way to encode these and keep performance.
455  */
456 #define FAULT_CODE_LDRSTRPOST   0x80
457 #define FAULT_CODE_LDRSTRPRE    0x40
458 #define FAULT_CODE_LDRSTRREG    0x20
459 #define FAULT_CODE_LDMSTM       0x10
460 #define FAULT_CODE_LDCSTC       0x08
461 #endif
462 #define FAULT_CODE_PREFETCH     0x04
463 #define FAULT_CODE_WRITE        0x02
464 #define FAULT_CODE_FORCECOW     0x01
466 /*=============================================================================
467  * Undefined FIQs
468  *-----------------------------------------------------------------------------
469  */
470 _unexp_fiq:     ldr     sp, .LCfiq
471                 mov     r12, #IOC_BASE
472                 strb    r12, [r12, #0x38]       @ Disable FIQ register
473                 teqp    pc, #PSR_I_BIT | PSR_F_BIT | MODE_SVC26
474                 mov     r0, r0
475                 stmfd   sp!, {r0 - r3, ip, lr}
476                 adr     r0, Lfiqmsg
477                 bl      printk
478                 ldmfd   sp!, {r0 - r3, ip, lr}
479                 teqp    pc, #PSR_I_BIT | PSR_F_BIT | MODE_FIQ26
480                 mov     r0, r0
481                 movs    pc, lr
483 Lfiqmsg:        .ascii  "*** Unexpected FIQ\n\0"
484                 .align
486 .LCfiq:         .word   __temp_fiq
487 .LCirq:         .word   __temp_irq
489 /*=============================================================================
490  * Undefined instruction handler
491  *-----------------------------------------------------------------------------
492  * Handles floating point instructions
493  */
494 vector_undefinstr:
495                 tst     lr, #MODE_SVC26          @ did we come from a non-user mode?
496                 bne     __und_svc                @ yes - deal with it.
497 /* Otherwise, fall through for the user-space (common) case. */
498                 save_user_regs
499                 zero_fp                                 @ zero frame pointer
500                 teqp    pc, #PSR_I_BIT | MODE_SVC26     @ disable IRQs
501 .Lbug_undef:
502                 ldr     r4, .LC2
503                 ldr     pc, [r4]         @ Call FP module entry point
504 /* FIXME - should we trap for a null pointer here? */
506 /* The SVC mode case */
507 __und_svc:      save_svc_regs                           @ Non-user mode
508                 mask_pc r0, lr
509                 and     r2, lr, #3
510                 sub     r0, r0, #4
511                 mov     r1, sp
512                 bl      do_undefinstr
513                 restore_svc_regs
515 /* We get here if the FP emulator doesnt handle the undef instr.
516  * If the insn WAS handled, the emulator jumps to ret_from_exception by itself/
517  */
518                 .globl  fpundefinstr 
519 fpundefinstr:
520                 mov     r0, lr
521                 mov     r1, sp
522                 teqp    pc, #MODE_SVC26
523                 bl      do_undefinstr
524                 b       ret_from_exception              @ Normal FP exit
526 #if defined CONFIG_FPE_NWFPE || defined CONFIG_FPE_FASTFPE
527                 /* The FPE is always present */
528                 .equ    fpe_not_present, 0
529 #else
530 /* We get here if an undefined instruction happens and the floating
531  * point emulator is not present.  If the offending instruction was
532  * a WFS, we just perform a normal return as if we had emulated the
533  * operation.  This is a hack to allow some basic userland binaries
534  * to run so that the emulator module proper can be loaded. --philb
535  * FIXME - probably a broken useless hack...
536  */
537 fpe_not_present:
538                 adr     r10, wfs_mask_data
539                 ldmia   r10, {r4, r5, r6, r7, r8}
540                 ldr     r10, [sp, #S_PC]                @ Load PC
541                 sub     r10, r10, #4
542                 mask_pc r10, r10
543                 ldrt    r10, [r10]                      @ get instruction
544                 and     r5, r10, r5
545                 teq     r5, r4                          @ Is it WFS?
546                 beq     ret_from_exception
547                 and     r5, r10, r8
548                 teq     r5, r6                          @ Is it LDF/STF on sp or fp?
549                 teqne   r5, r7
550                 bne     fpundefinstr
551                 tst     r10, #0x00200000                @ Does it have WB
552                 beq     ret_from_exception
553                 and     r4, r10, #255                   @ get offset
554                 and     r6, r10, #0x000f0000
555                 tst     r10, #0x00800000                @ +/-
556                 ldr     r5, [sp, r6, lsr #14]           @ Load reg
557                 rsbeq   r4, r4, #0
558                 add     r5, r5, r4, lsl #2
559                 str     r5, [sp, r6, lsr #14]           @ Save reg
560                 b       ret_from_exception
562 wfs_mask_data:  .word   0x0e200110                      @ WFS/RFS
563                 .word   0x0fef0fff
564                 .word   0x0d0d0100                      @ LDF [sp]/STF [sp]
565                 .word   0x0d0b0100                      @ LDF [fp]/STF [fp]
566                 .word   0x0f0f0f00
567 #endif
569 .LC2:           .word   fp_enter
571 /*=============================================================================
572  * Prefetch abort handler
573  *-----------------------------------------------------------------------------
574  */
575 #define DEBUG_UNDEF
576 /* remember: lr = USR pc */
577 vector_prefetch:
578                 sub     lr, lr, #4
579                 tst     lr, #MODE_SVC26
580                 bne     __pabt_invalid
581                 save_user_regs
582                 teqp    pc, #MODE_SVC26         @ Enable IRQs...
583                 mask_pc r0, lr                  @ Address of abort
584                 mov     r1, sp                  @ Tasks registers
585                 bl      do_PrefetchAbort
586                 teq     r0, #0                  @ If non-zero, we believe this abort..
587                 bne     ret_from_exception
588 #ifdef DEBUG_UNDEF
589                 adr     r0, t
590                 bl      printk
591 #endif
592                 ldr     lr, [sp,#S_PC]          @ FIXME program to test this on.  I think its
593                 b       .Lbug_undef             @ broken at the moment though!)
595 __pabt_invalid: save_svc_regs
596                 mov     r0, sp                  @ Prefetch aborts are definitely *not*
597                 mov     r1, #BAD_PREFETCH       @ allowed in non-user modes.  We cant
598                 and     r2, lr, #3              @ recover from this problem.
599                 b       bad_mode
601 #ifdef DEBUG_UNDEF
602 t:              .ascii "*** undef ***\r\n\0"
603                 .align
604 #endif
606 /*=============================================================================
607  * Address exception handler
608  *-----------------------------------------------------------------------------
609  * These aren't too critical.
610  * (they're not supposed to happen).
611  * In order to debug the reason for address exceptions in non-user modes,
612  * we have to obtain all the registers so that we can see what's going on.
613  */
615 vector_addrexcptn:
616                 sub     lr, lr, #8
617                 tst     lr, #3
618                 bne     Laddrexcptn_not_user
619                 save_user_regs
620                 teq     pc, #MODE_SVC26
621                 mask_pc r0, lr                  @ Point to instruction
622                 mov     r1, sp                  @ Point to registers
623                 mov     r2, #0x400
624                 mov     lr, pc
625                 bl      do_excpt
626                 b       ret_from_exception
628 Laddrexcptn_not_user:
629                 save_svc_regs
630                 and     r2, lr, #3
631                 teq     r2, #3
632                 bne     Laddrexcptn_illegal_mode
633                 teqp    pc, #MODE_SVC26
634                 mask_pc r0, lr
635                 mov     r1, sp
636                 orr     r2, r2, #0x400
637                 bl      do_excpt
638                 ldmia   sp, {r0 - lr}           @ I cant remember the reason I changed this...
639                 add     sp, sp, #15*4
640                 movs    pc, lr
642 Laddrexcptn_illegal_mode:
643                 mov     r0, sp
644                 str     lr, [sp, #-4]!
645                 orr     r1, r2, #PSR_I_BIT | PSR_F_BIT
646                 teqp    r1, #0                  @ change into mode (wont be user mode)
647                 mov     r0, r0
648                 mov     r1, r8                  @ Any register from r8 - r14 can be banked
649                 mov     r2, r9
650                 mov     r3, r10
651                 mov     r4, r11
652                 mov     r5, r12
653                 mov     r6, r13
654                 mov     r7, r14
655                 teqp    pc, #PSR_F_BIT | MODE_SVC26 @ back to svc
656                 mov     r0, r0
657                 stmfd   sp!, {r1-r7}
658                 ldmia   r0, {r0-r7}
659                 stmfd   sp!, {r0-r7}
660                 mov     r0, sp
661                 mov     r1, #BAD_ADDREXCPTN
662                 b       bad_mode
664 /*=============================================================================
665  * Interrupt (IRQ) handler
666  *-----------------------------------------------------------------------------
667  * Note: if the IRQ was taken whilst in user mode, then *no* kernel routine
668  * is running, so do not have to save svc lr.
670  * Entered in IRQ mode.
671  */
673 vector_IRQ:     ldr     sp, .LCirq         @ Setup some temporary stack
674                 sub     lr, lr, #4
675                 str     lr, [sp]           @ push return address
677                 tst     lr, #3
678                 bne     __irq_non_usr
680 __irq_usr:      teqp    pc, #PSR_I_BIT | MODE_SVC26     @ Enter SVC mode
681                 mov     r0, r0
683                 ldr     lr, .LCirq
684                 ldr     lr, [lr]           @ Restore lr for jump back to USR
686                 save_user_regs
688                 handle_irq
690                 mov     why, #0
691                 get_thread_info tsk
692                 b       ret_to_user
694 @ Place the IRQ priority table here so that the handle_irq macros above
695 @ and below here can access it.
697                 irq_prio_table
699 __irq_non_usr:  teqp    pc, #PSR_I_BIT | MODE_SVC26     @ Enter SVC mode
700                 mov     r0, r0
702                 save_svc_regs_irq
704                 and     r2, lr, #3
705                 teq     r2, #3
706                 bne     __irq_invalid                @ IRQ not from SVC mode
708                 handle_irq
710                 restore_svc_regs
712 __irq_invalid:  mov     r0, sp
713                 mov     r1, #BAD_IRQ
714                 b       bad_mode
716 /*=============================================================================
717  * Data abort handler code
718  *-----------------------------------------------------------------------------
720  * This handles both exceptions from user and SVC modes, computes the address
721  *  range of the problem, and does any correction that is required.  It then
722  *  calls the kernel data abort routine.
724  * This is where I wish that the ARM would tell you which address aborted.
725  */
727 vector_data:    sub     lr, lr, #8              @ Correct lr
728                 tst     lr, #3
729                 bne     Ldata_not_user
730                 save_user_regs
731                 teqp    pc, #MODE_SVC26
732                 mask_pc r0, lr
733                 bl      Ldata_do
734                 b       ret_from_exception
736 Ldata_not_user:
737                 save_svc_regs
738                 and     r2, lr, #3
739                 teq     r2, #3
740                 bne     Ldata_illegal_mode
741                 tst     lr, #PSR_I_BIT
742                 teqeqp  pc, #MODE_SVC26
743                 mask_pc r0, lr
744                 bl      Ldata_do
745                 restore_svc_regs
747 Ldata_illegal_mode:
748                 mov     r0, sp
749                 mov     r1, #BAD_DATA
750                 b       bad_mode
752 Ldata_do:       mov     r3, sp
753                 ldr     r4, [r0]                @ Get instruction
754                 mov     r2, #0
755                 tst     r4, #1 << 20            @ Check to see if it is a write instruction
756                 orreq   r2, r2, #FAULT_CODE_WRITE @ Indicate write instruction
757                 mov     r1, r4, lsr #22         @ Now branch to the relevent processing routine
758                 and     r1, r1, #15 << 2
759                 add     pc, pc, r1
760                 movs    pc, lr
761                 b       Ldata_unknown
762                 b       Ldata_unknown
763                 b       Ldata_unknown
764                 b       Ldata_unknown
765                 b       Ldata_ldrstr_post       @ ldr   rd, [rn], #m
766                 b       Ldata_ldrstr_numindex   @ ldr   rd, [rn, #m]    @ RegVal
767                 b       Ldata_ldrstr_post       @ ldr   rd, [rn], rm
768                 b       Ldata_ldrstr_regindex   @ ldr   rd, [rn, rm]
769                 b       Ldata_ldmstm            @ ldm*a rn, <rlist>
770                 b       Ldata_ldmstm            @ ldm*b rn, <rlist>
771                 b       Ldata_unknown
772                 b       Ldata_unknown
773                 b       Ldata_ldrstr_post       @ ldc   rd, [rn], #m    @ Same as ldr   rd, [rn], #m
774                 b       Ldata_ldcstc_pre        @ ldc   rd, [rn, #m]
775                 b       Ldata_unknown
776 Ldata_unknown:  @ Part of jumptable
777                 mov     r0, r1
778                 mov     r1, r4
779                 mov     r2, r3
780                 b       baddataabort
782 Ldata_ldrstr_post:
783                 mov     r0, r4, lsr #14         @ Get Rn
784                 and     r0, r0, #15 << 2        @ Mask out reg.
785                 teq     r0, #15 << 2
786                 ldr     r0, [r3, r0]            @ Get register
787                 biceq   r0, r0, #PCMASK
788                 mov     r1, r0
789 #ifdef FAULT_CODE_LDRSTRPOST
790                 orr     r2, r2, #FAULT_CODE_LDRSTRPOST
791 #endif
792                 b       do_DataAbort
794 Ldata_ldrstr_numindex:
795                 mov     r0, r4, lsr #14         @ Get Rn
796                 and     r0, r0, #15 << 2        @ Mask out reg.
797                 teq     r0, #15 << 2
798                 ldr     r0, [r3, r0]            @ Get register
799                 mov     r1, r4, lsl #20
800                 biceq   r0, r0, #PCMASK
801                 tst     r4, #1 << 23
802                 addne   r0, r0, r1, lsr #20
803                 subeq   r0, r0, r1, lsr #20
804                 mov     r1, r0
805 #ifdef FAULT_CODE_LDRSTRPRE
806                 orr     r2, r2, #FAULT_CODE_LDRSTRPRE
807 #endif
808                 b       do_DataAbort
810 Ldata_ldrstr_regindex:
811                 mov     r0, r4, lsr #14         @ Get Rn
812                 and     r0, r0, #15 << 2        @ Mask out reg.
813                 teq     r0, #15 << 2
814                 ldr     r0, [r3, r0]            @ Get register
815                 and     r7, r4, #15
816                 biceq   r0, r0, #PCMASK
817                 teq     r7, #15                 @ Check for PC
818                 ldr     r7, [r3, r7, lsl #2]    @ Get Rm
819                 and     r8, r4, #0x60           @ Get shift types
820                 biceq   r7, r7, #PCMASK
821                 mov     r9, r4, lsr #7          @ Get shift amount
822                 and     r9, r9, #31
823                 teq     r8, #0
824                 moveq   r7, r7, lsl r9
825                 teq     r8, #0x20               @ LSR shift
826                 moveq   r7, r7, lsr r9
827                 teq     r8, #0x40               @ ASR shift
828                 moveq   r7, r7, asr r9
829                 teq     r8, #0x60               @ ROR shift
830                 moveq   r7, r7, ror r9
831                 tst     r4, #1 << 23
832                 addne   r0, r0, r7
833                 subeq   r0, r0, r7              @ Apply correction
834                 mov     r1, r0
835 #ifdef FAULT_CODE_LDRSTRREG
836                 orr     r2, r2, #FAULT_CODE_LDRSTRREG
837 #endif
838                 b       do_DataAbort
840 Ldata_ldmstm:
841                 mov     r7, #0x11
842                 orr     r7, r7, r7, lsl #8
843                 and     r0, r4, r7
844                 and     r1, r4, r7, lsl #1
845                 add     r0, r0, r1, lsr #1
846                 and     r1, r4, r7, lsl #2
847                 add     r0, r0, r1, lsr #2
848                 and     r1, r4, r7, lsl #3
849                 add     r0, r0, r1, lsr #3
850                 add     r0, r0, r0, lsr #8
851                 add     r0, r0, r0, lsr #4
852                 and     r7, r0, #15             @ r7 = no. of registers to transfer.
853                 mov     r5, r4, lsr #14         @ Get Rn
854                 and     r5, r5, #15 << 2
855                 ldr     r0, [r3, r5]            @ Get reg
856                 eor     r6, r4, r4, lsl #2
857                 tst     r6, #1 << 23            @ Check inc/dec ^ writeback
858                 rsbeq   r7, r7, #0
859                 add     r7, r0, r7, lsl #2      @ Do correction (signed)
860                 subne   r1, r7, #1
861                 subeq   r1, r0, #1
862                 moveq   r0, r7
863                 tst     r4, #1 << 21            @ Check writeback
864                 strne   r7, [r3, r5]
865                 eor     r6, r4, r4, lsl #1
866                 tst     r6, #1 << 24            @ Check Pre/Post ^ inc/dec
867                 addeq   r0, r0, #4
868                 addeq   r1, r1, #4
869                 teq     r5, #15*4               @ CHECK FOR PC
870                 biceq   r1, r1, #PCMASK
871                 biceq   r0, r0, #PCMASK
872 #ifdef FAULT_CODE_LDMSTM
873                 orr     r2, r2, #FAULT_CODE_LDMSTM
874 #endif
875                 b       do_DataAbort
877 Ldata_ldcstc_pre:
878                 mov     r0, r4, lsr #14         @ Get Rn
879                 and     r0, r0, #15 << 2        @ Mask out reg.
880                 teq     r0, #15 << 2
881                 ldr     r0, [r3, r0]            @ Get register
882                 mov     r1, r4, lsl #24         @ Get offset
883                 biceq   r0, r0, #PCMASK
884                 tst     r4, #1 << 23
885                 addne   r0, r0, r1, lsr #24
886                 subeq   r0, r0, r1, lsr #24
887                 mov     r1, r0
888 #ifdef FAULT_CODE_LDCSTC
889                 orr     r2, r2, #FAULT_CODE_LDCSTC
890 #endif
891                 b       do_DataAbort
895  * This is the return code to user mode for abort handlers
896  */
897 ENTRY(ret_from_exception)
898                 get_thread_info tsk
899                 mov     why, #0
900                 b       ret_to_user
902                 .data
903 ENTRY(fp_enter)
904                 .word   fpe_not_present
905                 .text
907  * Register switch for older 26-bit only ARMs
908  */
909 ENTRY(__switch_to)
910                 add     r0, r0, #TI_CPU_SAVE
911                 stmia   r0, {r4 - sl, fp, sp, lr}
912                 add     r1, r1, #TI_CPU_SAVE
913                 ldmia   r1, {r4 - sl, fp, sp, pc}^
916  *=============================================================================
917  *              Low-level interface code
918  *-----------------------------------------------------------------------------
919  *              Trap initialisation
920  *-----------------------------------------------------------------------------
922  * Note - FIQ code has changed.  The default is a couple of words in 0x1c, 0x20
923  * that call _unexp_fiq.  Nowever, we now copy the FIQ routine to 0x1c (removes
924  * some excess cycles).
926  * What we need to put into 0-0x1c are branches to branch to the kernel.
927  */
929                 .section ".init.text",#alloc,#execinstr
931 .Ljump_addresses:
932                 swi     SYS_ERROR0
933                 .word   vector_undefinstr       - 12
934                 .word   vector_swi              - 16
935                 .word   vector_prefetch         - 20
936                 .word   vector_data             - 24
937                 .word   vector_addrexcptn       - 28
938                 .word   vector_IRQ              - 32
939                 .word   _unexp_fiq              - 36
940                 b       . + 8
942  * initialise the trap system
943  */
944 ENTRY(__trap_init)
945                 stmfd   sp!, {r4 - r7, lr}
946                 adr     r1, .Ljump_addresses
947                 ldmia   r1, {r1 - r7, ip, lr}
948                 orr     r2, lr, r2, lsr #2
949                 orr     r3, lr, r3, lsr #2
950                 orr     r4, lr, r4, lsr #2
951                 orr     r5, lr, r5, lsr #2
952                 orr     r6, lr, r6, lsr #2
953                 orr     r7, lr, r7, lsr #2
954                 orr     ip, lr, ip, lsr #2
955                 mov     r0, #0
956                 stmia   r0, {r1 - r7, ip}
957                 ldmfd   sp!, {r4 - r7, pc}^
959                 .bss
960 __temp_irq:     .space  4                               @ saved lr_irq
961 __temp_fiq:     .space  128