Documentation/networking/timestamping.txt

   1 The existing interfaces for getting network packages time stamped are:
   2
   3 * SO_TIMESTAMP
   4   Generate time stamp for each incoming packet using the (not necessarily
   5   monotonous!) system time. Result is returned via recv_msg() in a
   6   control message as timeval (usec resolution).
   7
   8 * SO_TIMESTAMPNS
   9   Same time stamping mechanism as SO_TIMESTAMP, but returns result as
  10   timespec (nsec resolution).
  11
  12 * IP_MULTICAST_LOOP + SO_TIMESTAMP[NS]
  13   Only for multicasts: approximate send time stamp by receiving the looped
  14   packet and using its receive time stamp.
  15
  16 The following interface complements the existing ones: receive time
  17 stamps can be generated and returned for arbitrary packets and much
  18 closer to the point where the packet is really sent. Time stamps can
  19 be generated in software (as before) or in hardware (if the hardware
  20 has such a feature).
  21
  22 SO_TIMESTAMPING:
  23
  24 Instructs the socket layer which kind of information is wanted. The
  25 parameter is an integer with some of the following bits set. Setting
  26 other bits is an error and doesn't change the current state.
  27
  28 SOF_TIMESTAMPING_TX_HARDWARE:  try to obtain send time stamp in hardware
  29 SOF_TIMESTAMPING_TX_SOFTWARE:  if SOF_TIMESTAMPING_TX_HARDWARE is off or
  30                                fails, then do it in software
  31 SOF_TIMESTAMPING_RX_HARDWARE:  return the original, unmodified time stamp
  32                                as generated by the hardware
  33 SOF_TIMESTAMPING_RX_SOFTWARE:  if SOF_TIMESTAMPING_RX_HARDWARE is off or
  34                                fails, then do it in software
  35 SOF_TIMESTAMPING_RAW_HARDWARE: return original raw hardware time stamp
  36 SOF_TIMESTAMPING_SYS_HARDWARE: return hardware time stamp transformed to
  37                                the system time base
  38 SOF_TIMESTAMPING_SOFTWARE:     return system time stamp generated in
  39                                software
  40
  41 SOF_TIMESTAMPING_TX/RX determine how time stamps are generated.
  42 SOF_TIMESTAMPING_RAW/SYS determine how they are reported in the
  43 following control message:
  44
  45 struct scm_timestamping {
  46         struct timespec systime;
  47         struct timespec hwtimetrans;
  48         struct timespec hwtimeraw;
  49 };
  50
  51 recvmsg() can be used to get this control message for regular incoming
  52 packets. For send time stamps the outgoing packet is looped back to
  53 the socket's error queue with the send time stamp(s) attached. It can
  54 be received with recvmsg(flags=MSG_ERRQUEUE). The call returns the
  55 original outgoing packet data including all headers preprended down to
  56 and including the link layer, the scm_timestamping control message and
  57 a sock_extended_err control message with ee_errno==ENOMSG and
  58 ee_origin==SO_EE_ORIGIN_TIMESTAMPING. A socket with such a pending
  59 bounced packet is ready for reading as far as select() is concerned.
  60 If the outgoing packet has to be fragmented, then only the first
  61 fragment is time stamped and returned to the sending socket.
  62
  63 All three values correspond to the same event in time, but were
  64 generated in different ways. Each of these values may be empty (= all
  65 zero), in which case no such value was available. If the application
  66 is not interested in some of these values, they can be left blank to
  67 avoid the potential overhead of calculating them.
  68
  69 systime is the value of the system time at that moment. This
  70 corresponds to the value also returned via SO_TIMESTAMP[NS]. If the
  71 time stamp was generated by hardware, then this field is
  72 empty. Otherwise it is filled in if SOF_TIMESTAMPING_SOFTWARE is
  73 set.
  74
  75 hwtimeraw is the original hardware time stamp. Filled in if
  76 SOF_TIMESTAMPING_RAW_HARDWARE is set. No assumptions about its
  77 relation to system time should be made.
  78
  79 hwtimetrans is the hardware time stamp transformed so that it
  80 corresponds as good as possible to system time. This correlation is
  81 not perfect; as a consequence, sorting packets received via different
  82 NICs by their hwtimetrans may differ from the order in which they were
  83 received. hwtimetrans may be non-monotonic even for the same NIC.
  84 Filled in if SOF_TIMESTAMPING_SYS_HARDWARE is set. Requires support
  85 by the network device and will be empty without that support.
  86
  87
  88 SIOCSHWTSTAMP:
  89
  90 Hardware time stamping must also be initialized for each device driver
  91 that is expected to do hardware time stamping. The parameter is defined in
  92 /include/linux/net_tstamp.h as:
  93
  94 struct hwtstamp_config {
  95         int flags;      /* no flags defined right now, must be zero */
  96         int tx_type;    /* HWTSTAMP_TX_* */
  97         int rx_filter;  /* HWTSTAMP_FILTER_* */
  98 };
  99
 100 Desired behavior is passed into the kernel and to a specific device by
 101 calling ioctl(SIOCSHWTSTAMP) with a pointer to a struct ifreq whose
 102 ifr_data points to a struct hwtstamp_config. The tx_type and
 103 rx_filter are hints to the driver what it is expected to do. If
 104 the requested fine-grained filtering for incoming packets is not
 105 supported, the driver may time stamp more than just the requested types
 106 of packets.
 107
 108 A driver which supports hardware time stamping shall update the struct
 109 with the actual, possibly more permissive configuration. If the
 110 requested packets cannot be time stamped, then nothing should be
 111 changed and ERANGE shall be returned (in contrast to EINVAL, which
 112 indicates that SIOCSHWTSTAMP is not supported at all).
 113
 114 Only a processes with admin rights may change the configuration. User
 115 space is responsible to ensure that multiple processes don't interfere
 116 with each other and that the settings are reset.
 117
 118 /* possible values for hwtstamp_config->tx_type */
 119 enum {
 120         /*
 121          * no outgoing packet will need hardware time stamping;
 122          * should a packet arrive which asks for it, no hardware
 123          * time stamping will be done
 124          */
 125         HWTSTAMP_TX_OFF,
 126
 127         /*
 128          * enables hardware time stamping for outgoing packets;
 129          * the sender of the packet decides which are to be
 130          * time stamped by setting SOF_TIMESTAMPING_TX_SOFTWARE
 131          * before sending the packet
 132          */
 133         HWTSTAMP_TX_ON,
 134 };
 135
 136 /* possible values for hwtstamp_config->rx_filter */
 137 enum {
 138         /* time stamp no incoming packet at all */
 139         HWTSTAMP_FILTER_NONE,
 140
 141         /* time stamp any incoming packet */
 142         HWTSTAMP_FILTER_ALL,
 143
 144         /* return value: time stamp all packets requested plus some others */
 145         HWTSTAMP_FILTER_SOME,
 146
 147         /* PTP v1, UDP, any kind of event packet */
 148         HWTSTAMP_FILTER_PTP_V1_L4_EVENT,
 149
 150         /* for the complete list of values, please check
 151          * the include file /include/linux/net_tstamp.h
 152          */
 153 };
 154
 155
 156 DEVICE IMPLEMENTATION
 157
 158 A driver which supports hardware time stamping must support the
 159 SIOCSHWTSTAMP ioctl and update the supplied struct hwtstamp_config with
 160 the actual values as described in the section on SIOCSHWTSTAMP.
 161
 162 Time stamps for received packets must be stored in the skb. To get a pointer
 163 to the shared time stamp structure of the skb call skb_hwtstamps(). Then
 164 set the time stamps in the structure:
 165
 166 struct skb_shared_hwtstamps {
 167         /* hardware time stamp transformed into duration
 168          * since arbitrary point in time
 169          */
 170         ktime_t hwtstamp;
 171         ktime_t syststamp; /* hwtstamp transformed to system time base */
 172 };
 173
 174 Time stamps for outgoing packets are to be generated as follows:
 175 - In hard_start_xmit(), check if (skb_shinfo(skb)->tx_flags & SKBTX_HW_TSTAMP)
 176   is set no-zero. If yes, then the driver is expected to do hardware time
 177   stamping.
 178 - If this is possible for the skb and requested, then declare
 179   that the driver is doing the time stamping by setting the flag
 180   SKBTX_IN_PROGRESS in skb_shinfo(skb)->tx_flags , e.g. with
 181
 182       skb_shinfo(skb)->tx_flags |= SKBTX_IN_PROGRESS;
 183
 184   You might want to keep a pointer to the associated skb for the next step
 185   and not free the skb. A driver not supporting hardware time stamping doesn't
 186   do that. A driver must never touch sk_buff::tstamp! It is used to store
 187   software generated time stamps by the network subsystem.
 188 - As soon as the driver has sent the packet and/or obtained a
 189   hardware time stamp for it, it passes the time stamp back by
 190   calling skb_hwtstamp_tx() with the original skb, the raw
 191   hardware time stamp. skb_hwtstamp_tx() clones the original skb and
 192   adds the timestamps, therefore the original skb has to be freed now.
 193   If obtaining the hardware time stamp somehow fails, then the driver
 194   should not fall back to software time stamping. The rationale is that
 195   this would occur at a later time in the processing pipeline than other
 196   software time stamping and therefore could lead to unexpected deltas
 197   between time stamps.
 198 - If the driver did not set the SKBTX_IN_PROGRESS flag (see above), then
 199   dev_hard_start_xmit() checks whether software time stamping
 200   is wanted as fallback and potentially generates the time stamp.