ACE/Kokyu/tests/EDF/README

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   3 This example is a very simple example, showing how to use the Kokyu
   4 dispatcher to dispatch command objects in a EDF manner. The test
   5 configures the Kokyu dispatcher with a single EDF lane. Typically this
   6 would be done by an EDF scheduler which assigns priorities to tasks
   7 based on the deadlines for tasks. To ensure that the command objects
   8 enqueued in the dispatcher are dispatched in the correct order, we
   9 enqueue the command objects and *then* activate the dispatcher. Only
  10 when the dispatcher is activated, the thread watching each dispatch
  11 queue starts running.
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  13 To run this example,
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  15 ./test -p<fifo|rr|other>
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  17 The following is the expected output
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  19 Deadline of command1 is 1065966081
  20 Deadline of command2 is 1065966131
  21 Deadline of command3 is 1065966031
  22 command 3 executed
  23 command 1 executed
  24 command 2 executed
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  26 Note that the deadlines are absolute deadlines.