src/include/targets.h

   1 #pragma once
   2 #if !defined TARGET_NATIVE
   3 #include <Arduino.h>
   4 #endif
   5
   6 #define UNDEF_PIN (-1)
   7
   8 /// General Features ///
   9 #define LED_MAX_BRIGHTNESS 50 //0..255 for max led brightness
  10
  11 /////////////////////////
  12
  13 #define WORD_ALIGNED_ATTR __attribute__((aligned(4)))
  14 #define WORD_PADDED(size) (((size)+3) & ~3)
  15
  16 #ifdef PLATFORM_STM32
  17 /* ICACHE_RAM_ATTR1 is always linked into RAM */
  18 #define ICACHE_RAM_ATTR1  __section(".ram_code")
  19 /* ICACHE_RAM_ATTR2 is linked into RAM only if enough space */
  20 #if RAM_CODE_LIMITED
  21 #define ICACHE_RAM_ATTR2
  22 #else
  23 #define ICACHE_RAM_ATTR2 __section(".ram_code")
  24 #endif
  25 #define ICACHE_RAM_ATTR //nothing//
  26 #else
  27 #undef ICACHE_RAM_ATTR //fix to allow both esp32 and esp8266 to use ICACHE_RAM_ATTR for mapping to IRAM
  28 #define ICACHE_RAM_ATTR IRAM_ATTR
  29 #endif
  30
  31 #if defined(TARGET_NATIVE)
  32 #define IRAM_ATTR
  33 #include "native.h"
  34 #endif
  35
  36 #ifndef DMA_ATTR
  37 #define DMA_ATTR
  38 #endif
  39
  40 /*
  41  * Features
  42  * define features based on pins before defining pins as UNDEF_PIN
  43  */
  44 #if defined(GPIO_PIN_FAN_EN)
  45 #define HAS_FAN
  46 #endif
  47 #if defined(USE_OLED_I2C) || defined(USE_OLED_SPI) || defined(USE_OLED_SPI_SMALL) || defined(HAS_TFT_SCREEN)
  48 #define HAS_SCREEN
  49 #endif
  50 #if defined(GPIO_PIN_SPI_VTX_NSS)
  51 #if !defined(HAS_VTX_SPI)
  52 #define HAS_VTX_SPI
  53 #define HAS_MSP_VTX
  54 #define OPT_HAS_VTX_SPI true
  55 #endif
  56 #else
  57 #define OPT_HAS_VTX_SPI false
  58 #endif
  59
  60 #ifndef USE_TX_BACKPACK
  61 #define OPT_USE_TX_BACKPACK false
  62 #elif !defined(OPT_USE_TX_BACKPACK)
  63 #define OPT_USE_TX_BACKPACK true
  64 #endif
  65
  66 #ifndef HAS_THERMAL
  67 #define OPT_HAS_THERMAL false
  68 #define OPT_HAS_THERMAL_LM75A false
  69 #elif !defined(OPT_HAS_THERMAL)
  70 #define OPT_HAS_THERMAL true
  71 #endif
  72
  73 #ifndef HAS_GSENSOR
  74 #define OPT_HAS_GSENSOR false
  75 #elif !defined(OPT_HAS_GSENSOR)
  76 #define OPT_HAS_GSENSOR true
  77 #endif
  78
  79 #if defined(GPIO_PIN_SDA) && defined(GPIO_PIN_SCL)
  80 #define USE_I2C
  81 #else
  82 #define GPIO_PIN_SDA UNDEF_PIN
  83 #define GPIO_PIN_SCL UNDEF_PIN
  84 #endif
  85
  86 #ifndef GPIO_PIN_BUFFER_OE
  87 #define GPIO_PIN_BUFFER_OE UNDEF_PIN
  88 #endif
  89 #ifndef GPIO_PIN_SCK
  90 #define GPIO_PIN_SCK UNDEF_PIN
  91 #endif
  92 #ifndef GPIO_PIN_NSS_2
  93 #define GPIO_PIN_NSS_2 UNDEF_PIN
  94 #endif
  95 #ifndef GPIO_PIN_RST
  96 #define GPIO_PIN_RST UNDEF_PIN
  97 #endif
  98 #ifndef GPIO_PIN_RST_2
  99 #define GPIO_PIN_RST_2 UNDEF_PIN
 100 #endif
 101 #ifndef GPIO_PIN_BUSY
 102 #define GPIO_PIN_BUSY UNDEF_PIN
 103 #endif
 104 #ifndef GPIO_PIN_BUSY_2
 105 #define GPIO_PIN_BUSY_2 UNDEF_PIN
 106 #endif
 107 #ifndef GPIO_PIN_DIO0
 108 #define GPIO_PIN_DIO0 UNDEF_PIN
 109 #endif
 110 #ifndef GPIO_PIN_DIO0_2
 111 #define GPIO_PIN_DIO0_2 UNDEF_PIN
 112 #endif
 113 #ifndef GPIO_PIN_DIO1
 114 #define GPIO_PIN_DIO1 UNDEF_PIN
 115 #endif
 116 #ifndef GPIO_PIN_DIO1_2
 117 #define GPIO_PIN_DIO1_2 UNDEF_PIN
 118 #endif
 119 #ifndef GPIO_PIN_DIO2
 120 #define GPIO_PIN_DIO2 UNDEF_PIN
 121 #endif
 122 #ifndef GPIO_PIN_PA_ENABLE
 123 #define GPIO_PIN_PA_ENABLE UNDEF_PIN
 124 #endif
 125 #ifndef GPIO_PIN_RX_ENABLE
 126 #define GPIO_PIN_RX_ENABLE UNDEF_PIN
 127 #endif
 128 #ifndef GPIO_PIN_RX_ENABLE_2
 129 #define GPIO_PIN_RX_ENABLE_2 UNDEF_PIN
 130 #endif
 131 #ifndef GPIO_PIN_TX_ENABLE
 132 #define GPIO_PIN_TX_ENABLE UNDEF_PIN
 133 #endif
 134 #ifndef GPIO_PIN_TX_ENABLE_2
 135 #define GPIO_PIN_TX_ENABLE_2 UNDEF_PIN
 136 #endif
 137 #ifndef GPIO_PIN_ANT_CTRL
 138 #define GPIO_PIN_ANT_CTRL UNDEF_PIN
 139 #endif
 140 #ifndef GPIO_PIN_ANT_CTRL_COMPL
 141 #define GPIO_PIN_ANT_CTRL_COMPL UNDEF_PIN
 142 #endif
 143 #ifndef GPIO_PIN_RFamp_APC1
 144 #define GPIO_PIN_RFamp_APC1 UNDEF_PIN
 145 #endif
 146 #ifndef GPIO_PIN_RFamp_APC2
 147 #define GPIO_PIN_RFamp_APC2 UNDEF_PIN
 148 #endif
 149 #ifndef POWER_OUTPUT_FIXED
 150 #define POWER_OUTPUT_FIXED -99
 151 #endif
 152 #ifndef GPIO_PIN_FAN_EN
 153 #define GPIO_PIN_FAN_EN UNDEF_PIN
 154 #endif
 155 #ifndef GPIO_PIN_FAN_PWM
 156 #define GPIO_PIN_FAN_PWM UNDEF_PIN
 157 #endif
 158 #ifndef GPIO_PIN_FAN_TACHO
 159 #define GPIO_PIN_FAN_TACHO UNDEF_PIN
 160 #endif
 161 #ifndef GPIO_PIN_OLED_MOSI
 162 #define GPIO_PIN_OLED_MOSI UNDEF_PIN
 163 #endif
 164 #ifndef GPIO_PIN_OLED_CS
 165 #define GPIO_PIN_OLED_CS UNDEF_PIN
 166 #endif
 167 #ifndef GPIO_PIN_OLED_DC
 168 #define GPIO_PIN_OLED_DC UNDEF_PIN
 169 #endif
 170
 171
 172 #ifndef GPIO_PIN_FIVE_WAY_INPUT1
 173 #define GPIO_PIN_FIVE_WAY_INPUT1 UNDEF_PIN
 174 #endif
 175 #ifndef GPIO_PIN_FIVE_WAY_INPUT2
 176 #define GPIO_PIN_FIVE_WAY_INPUT2 UNDEF_PIN
 177 #endif
 178 #ifndef GPIO_PIN_FIVE_WAY_INPUT3
 179 #define GPIO_PIN_FIVE_WAY_INPUT3 UNDEF_PIN
 180 #endif
 181
 182
 183 #ifndef GPIO_PIN_OLED_SCK
 184 #define GPIO_PIN_OLED_SCK GPIO_PIN_SCL
 185 #endif
 186 #ifndef GPIO_PIN_OLED_SDA
 187 #define GPIO_PIN_OLED_SDA GPIO_PIN_SDA
 188 #endif
 189
 190 #if !defined(BACKPACK_LOGGING_BAUD)
 191 #define BACKPACK_LOGGING_BAUD 460800
 192 #endif
 193 #ifndef GPIO_PIN_BACKPACK_BOOT
 194 #define GPIO_PIN_BACKPACK_BOOT UNDEF_PIN
 195 #endif
 196
 197 #ifndef GPIO_PIN_SPI_VTX_NSS
 198 #define GPIO_PIN_SPI_VTX_NSS UNDEF_PIN
 199 #endif
 200
 201
 202 #if defined(TARGET_TX)
 203 #if defined(PLATFORM_ESP32)
 204 #ifndef GPIO_PIN_DEBUG_RX
 205 #define GPIO_PIN_DEBUG_RX       3
 206 #endif
 207 #ifndef GPIO_PIN_DEBUG_TX
 208 #define GPIO_PIN_DEBUG_TX       1
 209 #endif
 210 #elif defined(PLATFORM_ESP8266)
 211 #ifndef GPIO_PIN_DEBUG_RX
 212 #define GPIO_PIN_DEBUG_RX       UNDEF_PIN
 213 #endif
 214 #ifndef GPIO_PIN_DEBUG_TX
 215 #define GPIO_PIN_DEBUG_TX       UNDEF_PIN
 216 #endif
 217 #endif
 218 #if !defined(TARGET_UNIFIED_TX)
 219 #if defined(DEBUG_LOG) || defined(DEBUG_LOG_VERBOSE) || defined(USE_TX_BACKPACK)
 220 #if GPIO_PIN_RCSIGNAL_TX == GPIO_PIN_DEBUG_TX || GPIO_PIN_RCSIGNAL_TX == GPIO_PIN_DEBUG_RX
 221 #error "Cannot debug out the RC signal port!"
 222 #endif
 223 #if !defined(GPIO_PIN_DEBUG_RX) || !defined(GPIO_PIN_DEBUG_TX) || GPIO_PIN_DEBUG_RX == UNDEF_PIN || GPIO_PIN_DEBUG_TX == UNDEF_PIN
 224 #error "When using DEBUG_LOG, DEBUG_LOG_VERBOSE or USE_TX_BACKPACK you must define both GPIO_PIN_DEBUG_RX and GPIO_PIN_DEBUG_TX"
 225 #endif
 226 #endif
 227 #endif
 228 #else // TARGET_RX
 229 #ifndef GPIO_PIN_RCSIGNAL_TX_SBUS
 230 #define GPIO_PIN_RCSIGNAL_TX_SBUS UNDEF_PIN
 231 #endif
 232 #ifndef GPIO_PIN_RCSIGNAL_RX_SBUS
 233 #define GPIO_PIN_RCSIGNAL_RX_SBUS UNDEF_PIN
 234 #endif
 235 #if defined(PLATFORM_ESP8266)
 236 #ifndef GPIO_PIN_DEBUG_RX
 237 #define GPIO_PIN_DEBUG_RX       3
 238 #endif
 239 #ifndef GPIO_PIN_DEBUG_TX
 240 #define GPIO_PIN_DEBUG_TX       1
 241 #endif
 242 #endif
 243 #endif
 244
 245 // Using these DEBUG_* imply that no SerialIO will be used so the output is readable
 246 #if !defined(DEBUG_CRSF_NO_OUTPUT) && defined(TARGET_RX) && (defined(DEBUG_RCVR_LINKSTATS) || defined(DEBUG_RX_SCOREBOARD) || defined(DEBUG_RCVR_SIGNAL_STATS))
 247 #define DEBUG_CRSF_NO_OUTPUT
 248 #endif
 249
 250 #if defined(DEBUG_CRSF_NO_OUTPUT)
 251 #define OPT_CRSF_RCVR_NO_SERIAL true
 252 #elif defined(TARGET_UNIFIED_RX)
 253 extern bool pwmSerialDefined;
 254
 255 #define OPT_CRSF_RCVR_NO_SERIAL (GPIO_PIN_RCSIGNAL_RX == UNDEF_PIN && GPIO_PIN_RCSIGNAL_TX == UNDEF_PIN && !pwmSerialDefined)
 256 #else
 257 #define OPT_CRSF_RCVR_NO_SERIAL false
 258 #endif
 259
 260 #if defined(USE_ANALOG_VBAT) && !defined(GPIO_ANALOG_VBAT)
 261 #define GPIO_ANALOG_VBAT        A0
 262 #if !defined(ANALOG_VBAT_SCALE)
 263 #define ANALOG_VBAT_SCALE       1
 264 #endif
 265 #endif
 266
 267 #if defined(RADIO_SX128X)
 268 #define Regulatory_Domain_ISM_2400 1
 269 // ISM 2400 band is in use => undefine other requlatory domain defines
 270 #undef Regulatory_Domain_AU_915
 271 #undef Regulatory_Domain_EU_868
 272 #undef Regulatory_Domain_IN_866
 273 #undef Regulatory_Domain_FCC_915
 274 #undef Regulatory_Domain_AU_433
 275 #undef Regulatory_Domain_EU_433
 276 #undef Regulatory_Domain_US_433
 277 #undef Regulatory_Domain_US_433_WIDE
 278
 279 #elif defined(RADIO_SX127X) || defined(RADIO_LR1121)
 280 #if !(defined(Regulatory_Domain_AU_915) || defined(Regulatory_Domain_FCC_915) || \
 281         defined(Regulatory_Domain_EU_868) || defined(Regulatory_Domain_IN_866) || \
 282         defined(Regulatory_Domain_AU_433) || defined(Regulatory_Domain_EU_433) || \
 283         defined(Regulatory_Domain_US_433) || defined(Regulatory_Domain_US_433_WIDE) || \
 284         defined(UNIT_TEST))
 285 #error "Regulatory_Domain is not defined for 900MHz device. Check user_defines.txt!"
 286 #endif
 287 #else
 288 #error "Either RADIO_SX127X, RADIO_LR1121 or RADIO_SX128X must be defined!"
 289 #endif
 290
 291 #if defined(TARGET_UNIFIED_TX) || defined(TARGET_UNIFIED_RX)
 292 #if defined(PLATFORM_ESP32)
 293 #include <soc/uart_pins.h>
 294 #endif
 295 #if !defined(U0RXD_GPIO_NUM)
 296 #define U0RXD_GPIO_NUM (3)
 297 #endif
 298 #if !defined(U0TXD_GPIO_NUM)
 299 #define U0TXD_GPIO_NUM (1)
 300 #endif
 301 #include "hardware.h"
 302 #endif