src/include/targets.h

   1 #pragma once
   2 #if !defined TARGET_NATIVE
   3 #include <Arduino.h>
   4 #endif
   5
   6 #define UNDEF_PIN (-1)
   7
   8 /// General Features ///
   9 #define LED_MAX_BRIGHTNESS 50 //0..255 for max led brightness
  10
  11 /////////////////////////
  12
  13 #define WORD_ALIGNED_ATTR __attribute__((aligned(4)))
  14
  15 #ifdef PLATFORM_STM32
  16 /* ICACHE_RAM_ATTR1 is always linked into RAM */
  17 #define ICACHE_RAM_ATTR1  __section(".ram_code")
  18 /* ICACHE_RAM_ATTR2 is linked into RAM only if enough space */
  19 #if RAM_CODE_LIMITED
  20 #define ICACHE_RAM_ATTR2
  21 #else
  22 #define ICACHE_RAM_ATTR2 __section(".ram_code")
  23 #endif
  24 #define ICACHE_RAM_ATTR //nothing//
  25 #else
  26 #undef ICACHE_RAM_ATTR //fix to allow both esp32 and esp8266 to use ICACHE_RAM_ATTR for mapping to IRAM
  27 #define ICACHE_RAM_ATTR IRAM_ATTR
  28 #endif
  29
  30 #if defined(TARGET_NATIVE)
  31 #define IRAM_ATTR
  32 #include "native.h"
  33 #endif
  34
  35 #ifndef DMA_ATTR
  36 #define DMA_ATTR
  37 #endif
  38
  39 /*
  40  * Features
  41  * define features based on pins before defining pins as UNDEF_PIN
  42  */
  43 #if defined(GPIO_PIN_FAN_EN)
  44 #define HAS_FAN
  45 #endif
  46 #if defined(USE_OLED_I2C) || defined(USE_OLED_SPI) || defined(USE_OLED_SPI_SMALL) || defined(HAS_TFT_SCREEN)
  47 #define HAS_SCREEN
  48 #endif
  49 #if defined(GPIO_PIN_SPI_VTX_NSS)
  50 #if !defined(HAS_VTX_SPI)
  51 #define HAS_VTX_SPI
  52 #define HAS_MSP_VTX
  53 #define OPT_HAS_VTX_SPI true
  54 #endif
  55 #else
  56 #define OPT_HAS_VTX_SPI false
  57 #endif
  58
  59 #ifndef USE_TX_BACKPACK
  60 #define OPT_USE_TX_BACKPACK false
  61 #elif !defined(OPT_USE_TX_BACKPACK)
  62 #define OPT_USE_TX_BACKPACK true
  63 #endif
  64
  65 #ifndef HAS_THERMAL
  66 #define OPT_HAS_THERMAL false
  67 #elif !defined(OPT_HAS_THERMAL)
  68 #define OPT_HAS_THERMAL true
  69 #endif
  70
  71 #ifndef HAS_GSENSOR
  72 #define OPT_HAS_GSENSOR false
  73 #elif !defined(OPT_HAS_GSENSOR)
  74 #define OPT_HAS_GSENSOR true
  75 #endif
  76
  77 #if defined(GPIO_PIN_SDA) && defined(GPIO_PIN_SCL)
  78 #define USE_I2C
  79 #else
  80 #define GPIO_PIN_SDA UNDEF_PIN
  81 #define GPIO_PIN_SCL UNDEF_PIN
  82 #endif
  83
  84 #ifndef GPIO_PIN_BUFFER_OE
  85 #define GPIO_PIN_BUFFER_OE UNDEF_PIN
  86 #endif
  87 #ifndef GPIO_PIN_SCK
  88 #define GPIO_PIN_SCK UNDEF_PIN
  89 #endif
  90 #ifndef GPIO_PIN_NSS_2
  91 #define GPIO_PIN_NSS_2 UNDEF_PIN
  92 #endif
  93 #ifndef GPIO_PIN_RST
  94 #define GPIO_PIN_RST UNDEF_PIN
  95 #endif
  96 #ifndef GPIO_PIN_BUSY
  97 #define GPIO_PIN_BUSY UNDEF_PIN
  98 #endif
  99 #ifndef GPIO_PIN_BUSY_2
 100 #define GPIO_PIN_BUSY_2 UNDEF_PIN
 101 #endif
 102 #ifndef GPIO_PIN_DIO0
 103 #define GPIO_PIN_DIO0 UNDEF_PIN
 104 #endif
 105 #ifndef GPIO_PIN_DIO0_2
 106 #define GPIO_PIN_DIO0_2 UNDEF_PIN
 107 #endif
 108 #ifndef GPIO_PIN_DIO1
 109 #define GPIO_PIN_DIO1 UNDEF_PIN
 110 #endif
 111 #ifndef GPIO_PIN_DIO1_2
 112 #define GPIO_PIN_DIO1_2 UNDEF_PIN
 113 #endif
 114 #ifndef GPIO_PIN_DIO2
 115 #define GPIO_PIN_DIO2 UNDEF_PIN
 116 #endif
 117 #ifndef GPIO_PIN_PA_ENABLE
 118 #define GPIO_PIN_PA_ENABLE UNDEF_PIN
 119 #endif
 120 #ifndef GPIO_PIN_RX_ENABLE
 121 #define GPIO_PIN_RX_ENABLE UNDEF_PIN
 122 #endif
 123 #ifndef GPIO_PIN_RX_ENABLE_2
 124 #define GPIO_PIN_RX_ENABLE_2 UNDEF_PIN
 125 #endif
 126 #ifndef GPIO_PIN_TX_ENABLE
 127 #define GPIO_PIN_TX_ENABLE UNDEF_PIN
 128 #endif
 129 #ifndef GPIO_PIN_TX_ENABLE_2
 130 #define GPIO_PIN_TX_ENABLE_2 UNDEF_PIN
 131 #endif
 132 #ifndef GPIO_PIN_ANT_CTRL
 133 #define GPIO_PIN_ANT_CTRL UNDEF_PIN
 134 #endif
 135 #ifndef GPIO_PIN_ANT_CTRL_COMPL
 136 #define GPIO_PIN_ANT_CTRL_COMPL UNDEF_PIN
 137 #endif
 138 #ifndef GPIO_PIN_RFamp_APC1
 139 #define GPIO_PIN_RFamp_APC1 UNDEF_PIN
 140 #endif
 141 #ifndef GPIO_PIN_RFamp_APC2
 142 #define GPIO_PIN_RFamp_APC2 UNDEF_PIN
 143 #endif
 144 #ifndef POWER_OUTPUT_FIXED
 145 #define POWER_OUTPUT_FIXED -99
 146 #endif
 147 #ifndef GPIO_PIN_FAN_EN
 148 #define GPIO_PIN_FAN_EN UNDEF_PIN
 149 #endif
 150 #ifndef GPIO_PIN_FAN_PWM
 151 #define GPIO_PIN_FAN_PWM UNDEF_PIN
 152 #endif
 153 #ifndef GPIO_PIN_FAN_TACHO
 154 #define GPIO_PIN_FAN_TACHO UNDEF_PIN
 155 #endif
 156 #ifndef GPIO_PIN_OLED_MOSI
 157 #define GPIO_PIN_OLED_MOSI UNDEF_PIN
 158 #endif
 159 #ifndef GPIO_PIN_OLED_CS
 160 #define GPIO_PIN_OLED_CS UNDEF_PIN
 161 #endif
 162 #ifndef GPIO_PIN_OLED_DC
 163 #define GPIO_PIN_OLED_DC UNDEF_PIN
 164 #endif
 165
 166
 167 #ifndef GPIO_PIN_FIVE_WAY_INPUT1
 168 #define GPIO_PIN_FIVE_WAY_INPUT1 UNDEF_PIN
 169 #endif
 170 #ifndef GPIO_PIN_FIVE_WAY_INPUT2
 171 #define GPIO_PIN_FIVE_WAY_INPUT2 UNDEF_PIN
 172 #endif
 173 #ifndef GPIO_PIN_FIVE_WAY_INPUT3
 174 #define GPIO_PIN_FIVE_WAY_INPUT3 UNDEF_PIN
 175 #endif
 176
 177
 178 #ifndef GPIO_PIN_OLED_SCK
 179 #define GPIO_PIN_OLED_SCK GPIO_PIN_SCL
 180 #endif
 181 #ifndef GPIO_PIN_OLED_SDA
 182 #define GPIO_PIN_OLED_SDA GPIO_PIN_SDA
 183 #endif
 184
 185 #if !defined(BACKPACK_LOGGING_BAUD)
 186 #define BACKPACK_LOGGING_BAUD 460800
 187 #endif
 188 #ifndef GPIO_PIN_BACKPACK_BOOT
 189 #define GPIO_PIN_BACKPACK_BOOT UNDEF_PIN
 190 #endif
 191
 192 #ifndef GPIO_PIN_SPI_VTX_NSS
 193 #define GPIO_PIN_SPI_VTX_NSS UNDEF_PIN
 194 #endif
 195
 196
 197 #if defined(TARGET_TX)
 198 #if defined(PLATFORM_ESP32)
 199 #ifndef GPIO_PIN_DEBUG_RX
 200 #define GPIO_PIN_DEBUG_RX       3
 201 #endif
 202 #ifndef GPIO_PIN_DEBUG_TX
 203 #define GPIO_PIN_DEBUG_TX       1
 204 #endif
 205 #elif defined(PLATFORM_ESP8266)
 206 #ifndef GPIO_PIN_DEBUG_RX
 207 #define GPIO_PIN_DEBUG_RX       UNDEF_PIN
 208 #endif
 209 #ifndef GPIO_PIN_DEBUG_TX
 210 #define GPIO_PIN_DEBUG_TX       UNDEF_PIN
 211 #endif
 212 #endif
 213 #if !defined(TARGET_UNIFIED_TX)
 214 #if defined(DEBUG_LOG) || defined(DEBUG_LOG_VERBOSE) || defined(USE_TX_BACKPACK)
 215 #if GPIO_PIN_RCSIGNAL_TX == GPIO_PIN_DEBUG_TX || GPIO_PIN_RCSIGNAL_TX == GPIO_PIN_DEBUG_RX
 216 #error "Cannot debug out the RC signal port!"
 217 #endif
 218 #if !defined(GPIO_PIN_DEBUG_RX) || !defined(GPIO_PIN_DEBUG_TX) || GPIO_PIN_DEBUG_RX == UNDEF_PIN || GPIO_PIN_DEBUG_TX == UNDEF_PIN
 219 #error "When using DEBUG_LOG, DEBUG_LOG_VERBOSE or USE_TX_BACKPACK you must define both GPIO_PIN_DEBUG_RX and GPIO_PIN_DEBUG_TX"
 220 #endif
 221 #endif
 222 #endif
 223 #else // TARGET_RX
 224 #ifndef GPIO_PIN_RCSIGNAL_TX_SBUS
 225 #define GPIO_PIN_RCSIGNAL_TX_SBUS UNDEF_PIN
 226 #endif
 227 #ifndef GPIO_PIN_RCSIGNAL_RX_SBUS
 228 #define GPIO_PIN_RCSIGNAL_RX_SBUS UNDEF_PIN
 229 #endif
 230 #if defined(PLATFORM_ESP8266)
 231 #ifndef GPIO_PIN_DEBUG_RX
 232 #define GPIO_PIN_DEBUG_RX       3
 233 #endif
 234 #ifndef GPIO_PIN_DEBUG_TX
 235 #define GPIO_PIN_DEBUG_TX       1
 236 #endif
 237 #endif
 238 #endif
 239
 240 #if defined(DEBUG_CRSF_NO_OUTPUT)
 241 #define OPT_CRSF_RCVR_NO_SERIAL true
 242 #elif defined(TARGET_UNIFIED_RX)
 243 extern bool pwmSerialDefined;
 244
 245 #define OPT_CRSF_RCVR_NO_SERIAL (GPIO_PIN_RCSIGNAL_RX == UNDEF_PIN && GPIO_PIN_RCSIGNAL_TX == UNDEF_PIN && !pwmSerialDefined)
 246 #else
 247 #define OPT_CRSF_RCVR_NO_SERIAL false
 248 #endif
 249
 250 #if defined(USE_ANALOG_VBAT) && !defined(GPIO_ANALOG_VBAT)
 251 #define GPIO_ANALOG_VBAT        A0
 252 #if !defined(ANALOG_VBAT_SCALE)
 253 #define ANALOG_VBAT_SCALE       1
 254 #endif
 255 #endif
 256
 257 #if defined(RADIO_SX128X)
 258 #define Regulatory_Domain_ISM_2400 1
 259 // ISM 2400 band is in use => undefine other requlatory domain defines
 260 #undef Regulatory_Domain_AU_915
 261 #undef Regulatory_Domain_EU_868
 262 #undef Regulatory_Domain_IN_866
 263 #undef Regulatory_Domain_FCC_915
 264 #undef Regulatory_Domain_AU_433
 265 #undef Regulatory_Domain_EU_433
 266
 267 #elif defined(RADIO_SX127X)
 268 #if !(defined(Regulatory_Domain_AU_915) || defined(Regulatory_Domain_FCC_915) || \
 269         defined(Regulatory_Domain_EU_868) || defined(Regulatory_Domain_IN_866) || \
 270         defined(Regulatory_Domain_AU_433) || defined(Regulatory_Domain_EU_433) || \
 271         defined(UNIT_TEST))
 272 #error "Regulatory_Domain is not defined for 900MHz device. Check user_defines.txt!"
 273 #endif
 274 #else
 275 #error "Either RADIO_SX127X or RADIO_SX128X must be defined!"
 276 #endif
 277
 278 #if defined(TARGET_UNIFIED_TX) || defined(TARGET_UNIFIED_RX)
 279 #include "hardware.h"
 280 #endif