README.md

   1 # Yaapu Frsky Telemetry script
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   3 A lua based telemetry script for the Taranis X9D+ and X7 radio using the frsky passthrough protocol, requires OpenTX 2.2 and arducopter 3.5.x.
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   5 Tested on a pixracer with copter 3.5.3 and on a pixhawk clone with copter 3.5.4
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   7 ![Taranis X9D+](https://github.com/yaapu/FrskyTelemetry/blob/master/IMAGES/screenshot_x9.JPG)
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   9 ![Taranis X7](https://github.com/yaapu/FrskyTelemetry/blob/master/IMAGES/screenshot_x7.JPG)
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  11 ## Features
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  13  - artificial horizon with roll,pitch and yaw with numeric compass heading
  14  - battery voltage from 3 sources (in order of priority)
  15  - - frsky FLVSS voltage sensor if available (vs is displayed next to voltage)
  16  - - frsky analog port if available (a2 is displayed next to voltage)
  17  - - flight controller via telemetry (fc is displayed next to voltage)
  18  - battery lowest cell if available or cell average if not
  19  - battery current
  20  - battery capacity and battery capacity used in mAh and %
  21  - vertical speed on left side of HUD
  22  - altitude on right side of HUD
  23  - gps altitude
  24  - gps fix status and hdop
  25  - flight time
  26  - rssi value
  27  - transmitter voltage
  28  - home distance
  29  - home heading as rotating triangle
  30  - mavlink messages with history accessible with +/- buttons short press
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  32 ## Hardware requirements
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  34 Please refer to the arducopter wiki for information on how to configure your flight controller for passthrough protocol
  35  - http://ardupilot.org/copter/docs/common-frsky-passthrough.html
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  37 For information on how to connect the FrSky equipment together, please refer to
  38  - http://ardupilot.org/copter/docs/common-frsky-telemetry.html#common-frsky-equipment
  39  - http://ardupilot.org/copter/docs/common-frsky-telemetry.html#frsky-cables
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  41 ## Notes
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  43 Speech sound files generated with https://soundoftext.com/
  44 As of now only english is supported