3 date: 'Fri 2013-05-03 15:02:50 +0800'
5 title: "Hello Kernel 内核模块编程简例"
8 tags: [Linux, Kernel, Programming, C]
10 {% include JB/setup %}
12 转自 [edsionte's Linuxworld|新手区](http://edsionte.com/techblog/archives/1336) edsionte @ 2010年9月13日
14 学习内核模块编程,第一个小程序当然是`hello,kernel!`了,这应当算是一个惯例了。以前大三的时候在实验课上做过模块编程,记得当时还是许师兄带我们的实验,不过现在又忘了。晚上试了试,很快就运行成功了,不过还是出现了一些问题。现在将我的步骤记录如下,供和我一样的初学者学习。
18 #include <linux/init.h>
19 #include <linux/module.h>
20 #include <linux/kernel.h>
23 MODULE_LICENSE("GPL");
25 static int hello_init(void)
27 printk(KERN_ALERT "hello,I am edsionte\n");
31 static void hello_exit(void)
33 printk(KERN_ALERT "goodbye,kernel\n");
36 module_init(hello_init);
37 module_exit(hello_exit);
39 MODULE_AUTHOR("edsionte Wu");
40 MODULE_DESCRIPTION("This is a simple example!\n");
41 MODULE_ALIAS("A simplest example");
43 通常一个模块程序的中,模块加载函数,模块卸载函数以及模块许可声明是必须有的,而象模块参数,模块导出符号以及模块作者信息声明等都是可选的。
45 我们编写了模块加载函数后,还必须用`module_init(mode_name);`的形式注册这个函数。因为当我们接下来用`insmod`加载模块时,内核会自动去寻找并执行内核加载函数,完成一些初始化工作。类似的当我们使用`rmmod`命令时,内核会自动去执行内核卸载函数。
47 请注意这里的`printk`函数,可以简单的理解为它是内核中的`printf`函数,初次使用很容易将其打成`printf`。
51 记得大三,那时候实验课上接触到Makefile,只是按照书上的内容敲上去。不过有了上一周对Makefile相关语法的了解,现在看起来已经基本知道为什么要这么写了。那么下面我们看Makefile文件。
55 CURRENT_PATH:=$(shell pwd)
56 #the current kernel version number
57 LINUX_KERNEL:=$(shell uname -r)
59 LINUX_KERNEL_PATH:=/usr/src/linux-headers-$(LINUX_KERNEL)
62 make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) modules
65 make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) clean
67 首先第一句话指定要被编译的文件。其实Makefile中有这样一句话就可以了,但是这样的话每次make时都要加入其他命令,所以我们不妨就在Make中加入每次要执行的命令(脚本语言的功能体现出来了)。每次只要输入make命令即可。
69 我们首先获得当前的相对路径(你可以在终端输入pwd试一下这个命令),然后再获得当前内核的版本号,这样就可以直接获得当前内核的绝对路径。当然你可以直接输入当前内核版本,不过这样不方便移植,如果当前内核版本号与此文件中的版本号不同时,就得修改。所以上面的方法有很好的移植性,而且可读性也强。
71 这里会经常出现`$(variable name)`这样的字符串,其实这是对括号内变量的一种引用,具体可参考Makefile的相关语法规则。
75 完成上述两个文件后,在当前目录下运行`make`命令,就会生成`hello.ko`文件,即模块目标文件。
77 ## 4.`insmod`,`rmmod`和`dmesg`
79 insmod命令可以使我们写的这个模块加入到内核中,但是一般我们要加上sudo。rmmod当然就是卸载这个模块了。我们在加载或卸载模块时都有一些提示语,即我们printk中显示的语句,这时候可以用dmesg命令来查看。
81 ok,第一个模块编程就这么简单,try一下!
85 本文所描述的程序在ubuntu系统下测试成功。其他的Linux发行版应适当修改源码目录,即修改LINUX_KERNEL_PATH。