components/minmea/luat_casic_gnss.h

   1 #ifndef LUAT_CASIC_GNSS_H
   2 #define LUAT_CASIC_GNSS_H
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   4 #include "luat_base.h"
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   6 // 位置结构体
   7 typedef struct
   8 {
   9         double lat; // 纬度，正数表示北纬，负数表示南纬
  10         double lon; // 经度，正数表示东经，负数表示西经
  11         double alt; // 高度，如果高度无法获取，可以设置为0
  12         int valid;
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  14 } POS_LLA_STR;
  15
  16 // 时间结构体(注意：这里是UTC时间！！！与北京时间有8个小时的差距，不要直接使用北京时间！！！)
  17 // 比如北京时间2016.5.8,10:34:23，那么UTC时间应该是2016.5.8,02:34:23
  18 // 比如北京时间2016.5.8,03:34:23，那么UTC时间应该是2016.5.7,19:34:23
  19 typedef struct
  20 {
  21         int valid; // 时间有效标志，1=有效，否则无效
  22         int year;
  23         int month;
  24         int day;
  25         int hour;
  26         int minute;
  27         int second;
  28         float ms;
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  30 } DATETIME_STR;
  31
  32 // 辅助信息（位置，时间，频率）
  33 typedef struct
  34 {
  35         double xOrLat, yOrLon, zOrAlt;
  36         double tow;
  37         float df;
  38         float posAcc;
  39         float tAcc;
  40         float fAcc;
  41         unsigned int res;
  42         unsigned short int wn;
  43         unsigned char timeSource;
  44         unsigned char flags;
  45
  46 } AID_INI_STR;
  47
  48 void casicAgnssAidIni(DATETIME_STR *dateTime, POS_LLA_STR* lla, char aidIniMsg[66]);
  49
  50 #endif