5 在进行调试和维护时,常常需要与单片机进行交互,获取、设置某些参数或执行某些操作,**nr_micro_shell**正是为满足这一需求,针对资源较少的MCU编写的基本命令行工具。虽然RT_Thread组件中已经提供了强大的**finsh**命令行交互工具,但对于ROM、RAM资源较少的单片机,**finsh**还是略显的庞大,在这些平台上,若仍想保留基本的命令行交互功能,**nr_micro_shell**是一个不错的选择。
7 **nr_micro_shell**具有以下优点
9 1.占用资源少,使用简单,灵活方便。使用过程只涉及两个shell_init()和shell()两个函数,无论是使用RTOS还是裸机都可以方便的应用该工具,不需要额外的编码工作。
11 2.交互体验好。完全类似于linux shell命令行,当串口终端支持ANSI(如Hypertrm终端)时,其不仅支持基本的命令行交互,还提供Tab键命令补全,查询历史命令,方向键移动光标修改功能。
13 3.扩展性好。**nr_micro_shell**为用户提供自定义命令的标准函数原型,只需要按照命令编写命令函数,并注册命令函数,即可使用命令。
21 所有配置工作都可以在 **_nr_micro_shell_config.h_** 中完成。有关详细信息,请参见文件中的注释。
27 - 确保 **_nr_micro_shell_config.h_** 中的宏函数"shell_printf(),ansi_show_char()"可以在项目中正常使用。
32 #include "nr_micro_shell.h"
41 if(USART GET A CHAR 'c')
43 /* nr_micro_shell接收字符 */
50 建议直接使用硬件输入前,建议使用如下代码(确保可以正常打印信息),验证nr_micro_shell是否可以正常运行
53 #include "nr_micro_shell.h"
58 //匹配好结束符配置 NR_SHELL_END_OF_LINE 0
59 char test_line[] = "test 1 2 3\n"
64 for(i = 0; i < sizeof(test_line)-1; i++)
72 if(USART GET A CHAR 'c')
74 /* nr_micro_shell接收字符 */
85 您需要在**nr_micro_shell_commands.c***中实现一个命令函数。命令函数的原型如下
88 void your_command_funtion(char argc, char *argv)
94 **argc**是参数的数目。**argv**存储每个参数的起始地址和内容。如果输入字符串是
100 则**argc**为3,**argv**的内容为
103 -------------------------------------------------------------
104 0x03|0x08|0x0b|'t'|'e'|'s'|'t'|'\0'|'-'|'a'|'\0'|'1'|'\0'|
105 -------------------------------------------------------------
108 如果想知道第一个或第二个参数的内容,应该使用
112 printf(argv[argv[1]])
114 printf(argv[argv[2]])
118 在使用命令前需要注册命令,共有两种方法注册命令
120 1.当配置文件中NR_SHELL_USING_EXPORT_CMD未被定义,在**static_cmd[]**表中写入
123 const static_cmd_st static_cmd[] =
126 {"your_command_name",your_command_funtion},
132 **_注意:不要删除{"\0",NULL}!_**
134 2.当配置文件中NR_SHELL_USING_EXPORT_CMD被定义,且NR_SHELL_CMD_EXPORT()支持使用的编译器时,可以使用以下方式注册命令
137 NR_SHELL_CMD_EXPORT(your_command_name,your_command_funtion);
142 根据你的使用习惯使用NR_SHELL_USING_EXPORT_CMD选择命令注册方式。
144 使用注册表注册命令时,确保您的工程中存在注册表
147 const static_cmd_st static_cmd[] ={ ..... {"\0",NULL}};
150 使用NR_SHELL_CMD_EXPORT()时确保,NR_SHELL_CMD_EXPORT()支持使用的编译器,否则会报错。
152 nr_micro_shell 不支持ESC键等控制键(控制符)。
156 - 主页: <https://gitee.com/nrush/nr_micro_shell>