luat/include/luat_i2c.h

   1 #ifndef LUAT_I2C_H
   2 #define LUAT_I2C_H
   3
   4 #include "luat_base.h"
   5 /**
   6  * @defgroup luatos_device_i2c I2C接口
   7  * @{
   8 */
   9
  10 /**
  11  * @brief 检查i2c是否存在
  12  *
  13  * @param id i2c_id
  14  * @return 1存在 0不存在
  15  */
  16 int luat_i2c_exist(int id);
  17
  18 /**
  19  * @brief 初始化i2c
  20  *
  21  * @param id i2c_id
  22  * @param speed i2c 速度
  23  * @return 0成功 其他失败
  24  */
  25 int luat_i2c_setup(int id, int speed);
  26
  27 /**
  28  * @brief 关闭 i2c
  29  *
  30  * @param id i2c_id
  31  * @return 0成功 其他失败
  32  */
  33
  34 int luat_i2c_close(int id);
  35 /**
  36  * @brief I2C 发送数据
  37  *
  38  * @param id i2c_id
  39  * @param addr 7位设备地址
  40  * @param buff 数据buff
  41  * @param len 数据长度
  42  * @param stop 是否发送停止位
  43  * @return 0成功 其他失败
  44  */
  45
  46 int luat_i2c_send(int id, int addr, void* buff, size_t len, uint8_t stop);
  47
  48 /**
  49  * @brief I2C 接受数据
  50  *
  51  * @param id i2c_id
  52  * @param addr 7位设备地址
  53  * @param buff 数据buff
  54  * @param len 数据长度
  55  * @return 0成功 其他失败
  56  */
  57 int luat_i2c_recv(int id, int addr, void* buff, size_t len);
  58
  59 /**
  60  * @brief I2C 写寄存器
  61  *
  62  * @param id i2c_id
  63  * @param addr 7位设备地址
  64  * @param reg 寄存器地址
  65  * @param buff 数据
  66  * @param len 数据长度
  67  * @param stop 是否发送停止位
  68  * @return 0成功 其他失败
  69  */
  70 int luat_i2c_write_reg(int id, int addr, int reg, void* buff, size_t len, uint8_t stop);
  71 /**
  72  * @brief I2C 读寄存器
  73  *
  74  * @param id i2c_id
  75  * @param addr 7位设备地址
  76  * @param reg 寄存器地址
  77  * @param buff 数据
  78  * @param len 数据长度
  79  * @return 0成功 其他失败
  80  */
  81 int luat_i2c_read_reg(int id, int addr, int reg, void* buff, size_t len);
  82 /**
  83  * @brief I2C 收发数据
  84  *
  85  * @param id i2c_id
  86  * @param addr 7位设备地址
  87  * @param reg 读的寄存器
  88  * @param reg_len 寄存器长度
  89  * @param buff 如果reg，reg_len 不为NULL，buff 为读的数据保存缓冲区，反之为写的缓冲区
  90  * @param len 数据长度
  91  * @return 0成功 其他失败
  92  */
  93 int luat_i2c_transfer(int id, int addr, uint8_t *reg, size_t reg_len, uint8_t *buff, size_t len);
  94
  95 /**
  96  * @brief I2C 收发数据(异步)
  97  *
  98  * @param id i2c_id
  99  * @param addr 7位设备地址
 100  * @param is_read 是否为读写
 101  * @param reg 读的寄存器
 102  * @param reg_len 寄存器长度
 103  * @param buff 如果reg，reg_len 不为NULL，buff 为读的数据保存缓冲区，反之为写的缓冲区
 104  * @param len 数据长度
 105  * @param Toms 数据长度
 106  * @param CB 回调函数
 107  * @param pParam 回调函数参数
 108  * @return 0成功 其他失败
 109  */
 110 int luat_i2c_no_block_transfer(int id, int addr, uint8_t is_read, uint8_t *reg, size_t reg_len, uint8_t *buff, size_t len, uint16_t Toms, void *CB, void *pParam);
 111
 112 /**
 113  * @brief 设置i2c复用
 114  * @attention
 115  * @attention
 116  * @param id i2c_id
 117  * @return -1 失败 其他正常
 118  */
 119 int luat_i2c_set_iomux(int id, uint8_t value);
 120
 121 int luat_i2c_set_polling_mode(int id, uint8_t on_off);
 122 /** @}*/
 123
 124 #define LUAT_EI2C_TYPE "EI2C*"
 125
 126 typedef struct luat_ei2c {
 127     int8_t sda;
 128     int8_t scl;
 129     int16_t udelay;
 130 } luat_ei2c_t;//软件i2c
 131
 132 void i2c_soft_start(luat_ei2c_t *ei2c);
 133 char i2c_soft_recv(luat_ei2c_t *ei2c, unsigned char addr, char *buff, size_t len);
 134 char i2c_soft_send(luat_ei2c_t *ei2c, unsigned char addr, char *data, size_t len, uint8_t stop);
 135
 136
 137 #define toei2c(L) ((luat_ei2c_t *)luaL_checkudata(L, 1, LUAT_EI2C_TYPE))
 138
 139 #endif