pkgs/applications/science/robotics/apmplanner2/default.nix

   1 { lib, mkDerivation, fetchFromGitHub, qmake
   2 , qtbase, qtscript, qtwebkit, qtserialport, qtsvg, qtdeclarative, qtquickcontrols2
   3 , alsa-lib, libsndfile, flite, openssl, udev, SDL2
   4 }:
   5
   6 mkDerivation rec {
   7   pname = "apmplanner2";
   8   version = "2.0.28";
   9
  10   src = fetchFromGitHub {
  11     owner = "ArduPilot";
  12     repo = "apm_planner";
  13     rev = version;
  14     sha256 = "0wvbfjnnf7sh6fpgw8gimh5hgzywj3nwrgr80r782f5gayd3v2l1";
  15   };
  16
  17   buildInputs = [
  18     alsa-lib libsndfile flite openssl udev SDL2
  19     qtbase qtscript qtwebkit qtserialport qtsvg qtdeclarative qtquickcontrols2
  20   ];
  21
  22   nativeBuildInputs = [ qmake ];
  23
  24   qmakeFlags = [ "apm_planner.pro" ];
  25
  26   # this ugly hack is necessary, as `bin/apmplanner2` needs the contents of `share/APMPlanner2` inside of `bin/`
  27   preFixup = ''
  28     ln --relative --symbolic $out/share/APMPlanner2/* $out/bin/
  29     substituteInPlace $out/share/applications/apmplanner2.desktop \
  30       --replace /usr $out
  31   '';
  32
  33   meta = {
  34     description = "Ground station software for autonomous vehicles";
  35     longDescription = ''
  36       A GUI ground control station for autonomous vehicles using the MAVLink protocol.
  37       Includes support for the APM and PX4 based controllers.
  38     '';
  39     homepage = "https://ardupilot.org/planner2/";
  40     license = lib.licenses.gpl3;
  41     maintainers = with lib.maintainers; [ wucke13 ];
  42   };
  43 }