pkgs/applications/science/robotics/mavproxy/default.nix

   1 { stdenv
   2 , lib
   3 , buildPythonApplication
   4 , fetchFromGitHub
   5 , lxml
   6 , matplotlib
   7 , numpy
   8 , opencv-python
   9 , pymavlink
  10 , pyserial
  11 , setuptools
  12 , wxpython
  13 , billiard
  14 , gnureadline
  15 }:
  16
  17 buildPythonApplication rec {
  18   pname = "MAVProxy";
  19   version = "1.8.71";
  20
  21   src = fetchFromGitHub {
  22     owner = "ArduPilot";
  23     repo = pname;
  24     rev = "refs/tags/v${version}";
  25     hash = "sha256-A7tqV1kBCSuWHJUTdUZGcPY/r7X1edGZs6xDctpMbMI=";
  26   };
  27
  28   propagatedBuildInputs = [
  29     lxml
  30     matplotlib
  31     numpy
  32     opencv-python
  33     pymavlink
  34     pyserial
  35     setuptools
  36     wxpython
  37   ] ++ lib.optionals stdenv.hostPlatform.isDarwin [ billiard gnureadline ];
  38
  39   # No tests
  40   doCheck = false;
  41
  42   meta = with lib; {
  43     description = "MAVLink proxy and command line ground station";
  44     homepage = "https://github.com/ArduPilot/MAVProxy";
  45     license = licenses.gpl3Plus;
  46     maintainers = with maintainers; [ lopsided98 ];
  47   };
  48 }