pkgs/by-name/os/osqp-eigen/package.nix

   1 {
   2   catch2,
   3   cmake,
   4   eigen,
   5   fetchFromGitHub,
   6   lib,
   7   osqp,
   8   stdenv,
   9   valgrind,
  10 }:
  11
  12 stdenv.mkDerivation (finalAttrs: {
  13   pname = "osqp-eigen";
  14   version = "0.8.1";
  15
  16   src = fetchFromGitHub {
  17     owner = "robotology";
  18     repo = "osqp-eigen";
  19     rev = "v${finalAttrs.version}";
  20     hash = "sha256-mN9oU+qXm+Kob8M4rtxv4qNSbXlFCqpN+s8dHedU8Mo=";
  21   };
  22
  23   cmakeFlags = [
  24     (lib.cmakeBool "BUILD_TESTING" true)
  25     (lib.cmakeBool "OSQPEIGEN_RUN_Valgrind_tests" stdenv.hostPlatform.isLinux)
  26   ];
  27
  28   nativeBuildInputs = [ cmake ];
  29   propagatedBuildInputs = [
  30     eigen
  31     osqp
  32   ];
  33   checkInputs = [ catch2 ];
  34   nativeCheckInputs = lib.optional stdenv.hostPlatform.isLinux valgrind;
  35
  36   doCheck = true;
  37
  38   meta = {
  39     description = "Simple Eigen-C++ wrapper for OSQP library";
  40     homepage = "https://github.com/robotology/osqp-eigen";
  41     license = lib.licenses.bsd3;
  42     maintainers = with lib.maintainers; [ nim65s ];
  43   };
  44 })