pkgs/by-name/op/opengv/package.nix

   1 { lib
   2 , stdenv
   3 , eigen
   4 , fetchFromGitHub
   5 , cmake
   6 }:
   7 stdenv.mkDerivation (finalAttrs: {
   8   pname = "opengv";
   9   version = "0-unstable-2020-08-06";
  10
  11   src = fetchFromGitHub {
  12     owner = "laurentkneip";
  13     repo = "opengv";
  14     rev = "91f4b19c73450833a40e463ad3648aae80b3a7f3";
  15     hash = "sha256-LfnylJ9NCHlqjT76Tgku4NwxULJ+WDAcJQ2lDKGWSI4=";
  16   };
  17
  18   nativeBuildInputs = [
  19     cmake
  20   ];
  21
  22   buildInputs = [
  23     eigen
  24   ];
  25
  26   cmakeFlakes = [
  27     (lib.cmakeFeature "CMAKE_BUILD_TYPE" "Release")
  28   ];
  29
  30   meta = {
  31     description = "Collection of computer vision methods for solving geometric vision problems";
  32     homepage = "https://github.com/laurentkneip/opengv";
  33     license = lib.licenses.bsd2;
  34     longDescription = ''OpenGV is a collection of computer vision methods for solving
  35         geometric vision problems. It contains absolute-pose, relative-pose,
  36         triangulation, and point-cloud alignment methods for the calibrated
  37         case. All problems can be solved with central or non-central cameras,
  38         and embedded into a random sample consensus or nonlinear optimization
  39         context. Matlab and Python interfaces are implemented as well. The link
  40         to the above pages also shows links to precompiled Matlab mex-libraries.
  41         Please consult the documentation for more information.'';
  42     maintainers = [ lib.maintainers.locochoco ];
  43     platforms = lib.platforms.all;
  44   };
  45 })