pkgs/development/libraries/libpointmatcher/default.nix

   1 { lib, stdenv, fetchFromGitHub, cmake, eigen, boost, libnabo }:
   2
   3 stdenv.mkDerivation rec {
   4   pname = "libpointmatcher";
   5   version = "1.3.1";
   6
   7   src = fetchFromGitHub {
   8     owner = "ethz-asl";
   9     repo = pname;
  10     rev = version;
  11     sha256 = "0lai6sr3a9dj1j4pgjjyp7mx10wixy5wpvbka8nsc2danj6xhdyd";
  12   };
  13
  14   nativeBuildInputs = [ cmake ];
  15   buildInputs = [ eigen boost libnabo ];
  16
  17   cmakeFlags = [
  18     "-DEIGEN_INCLUDE_DIR=${eigen}/include/eigen3"
  19   ];
  20
  21   doCheck = true;
  22   checkPhase = ''
  23     export LD_LIBRARY_PATH=$PWD
  24     ./utest/utest --path ../examples/data/
  25   '';
  26
  27   meta = with lib; {
  28     inherit (src.meta) homepage;
  29     description = "An \"Iterative Closest Point\" library for 2-D/3-D mapping in robotic";
  30     license = licenses.bsd3;
  31     platforms = [ "x86_64-linux" ];
  32     maintainers = with maintainers; [ cryptix ];
  33   };
  34 }