base16-schemes: unstable-2024-06-21 -> unstable-2024-11-12
[NixPkgs.git] / pkgs / by-name / li / libsurvive / package.nix
blob4e5418de689aa09f33719e6f9aa15bc3830575dc
1 { lib, stdenv
2 , fetchFromGitHub
3 , cmake
4 , pkg-config
5 , libglut
6 , lapack
7 , libusb1
8 , blas
9 , zlib
10 , eigen
13 stdenv.mkDerivation rec {
14   pname = "libsurvive";
15   version = "1.01";
17   src = fetchFromGitHub {
18     owner = "cntools";
19     repo = pname;
20     rev = "v${version}";
21     # Fixes 'Unknown CMake command "cnkalman_generate_code"'
22     fetchSubmodules = true;
23     hash = "sha256-NcxdTKra+YkLt/iu9+1QCeQZLV3/qlhma2Ns/+ZYVsk=";
24   };
26   nativeBuildInputs = [ cmake pkg-config ];
28   buildInputs = [
29     libglut
30     lapack
31     libusb1
32     blas
33     zlib
34     eigen
35   ];
37   # https://github.com/cntools/libsurvive/issues/272
38   postPatch = ''
39     substituteInPlace survive.pc.in \
40       libs/cnkalman/cnkalman.pc.in libs/cnkalman/libs/cnmatrix/cnmatrix.pc.in \
41       --replace '$'{exec_prefix}/@CMAKE_INSTALL_LIBDIR@ @CMAKE_INSTALL_FULL_LIBDIR@
42   '';
44   meta = with lib; {
45     description = "Open Source Lighthouse Tracking System";
46     homepage = "https://github.com/cntools/libsurvive";
47     license = licenses.mit;
48     maintainers = with maintainers; [ prusnak ];
49     platforms = platforms.linux;
50   };