pkgs/by-name/hp/hpp-fcl/package.nix

   1 {
   2   lib,
   3   stdenv,
   4   fetchFromGitHub,
   5   cmake,
   6   doxygen,
   7   boost,
   8   eigen,
   9   assimp,
  10   octomap,
  11   qhull,
  12   pythonSupport ? false,
  13   python3Packages,
  14   zlib,
  15 }:
  16
  17 stdenv.mkDerivation (finalAttrs: {
  18   pname = "hpp-fcl";
  19   version = "2.4.5";
  20
  21   src = fetchFromGitHub {
  22     owner = "humanoid-path-planner";
  23     repo = "hpp-fcl";
  24     rev = "v${finalAttrs.version}";
  25     fetchSubmodules = true;
  26     hash = "sha256-0OORdtT7vMpvK3BPJvtvuLcz0+bfu1+nVvzs3y+LyQw=";
  27   };
  28
  29   strictDeps = true;
  30
  31   nativeBuildInputs =
  32     [
  33       cmake
  34       doxygen
  35     ]
  36     ++ lib.optionals pythonSupport [
  37       python3Packages.numpy
  38       python3Packages.pythonImportsCheckHook
  39     ];
  40
  41   propagatedBuildInputs =
  42     [
  43       assimp
  44       qhull
  45       octomap
  46       zlib
  47     ]
  48     ++ lib.optionals (!pythonSupport) [
  49       boost
  50       eigen
  51     ]
  52     ++ lib.optionals pythonSupport [
  53       python3Packages.boost
  54       python3Packages.eigenpy
  55     ];
  56
  57   cmakeFlags = [
  58     (lib.cmakeBool "HPP_FCL_HAS_QHULL" true)
  59     (lib.cmakeBool "INSTALL_DOCUMENTATION" true)
  60     (lib.cmakeBool "BUILD_PYTHON_INTERFACE" pythonSupport)
  61   ];
  62
  63   doCheck = true;
  64   pythonImportsCheck = [ "hppfcl" ];
  65
  66   outputs = [
  67     "dev"
  68     "out"
  69     "doc"
  70   ];
  71   postFixup = ''
  72     moveToOutput share/ament_index "$dev"
  73     moveToOutput share/${finalAttrs.pname} "$dev"
  74   '';
  75
  76   meta = {
  77     description = "Extension of the Flexible Collision Library";
  78     homepage = "https://github.com/humanoid-path-planner/hpp-fcl";
  79     license = lib.licenses.bsd3;
  80     maintainers = with lib.maintainers; [ nim65s ];
  81     platforms = lib.platforms.unix;
  82   };
  83 })