pkgs/development/libraries/libsurvive/default.nix

   1 { lib, stdenv
   2 , fetchFromGitHub
   3 , cmake
   4 , pkg-config
   5 , freeglut
   6 , lapack
   7 , libusb1
   8 , blas
   9 , zlib
  10 , eigen
  11 }:
  12
  13 stdenv.mkDerivation rec {
  14   pname = "libsurvive";
  15   version = "1.01";
  16
  17   src = fetchFromGitHub {
  18     owner = "cntools";
  19     repo = pname;
  20     rev = "v${version}";
  21     # Fixes 'Unknown CMake command "cnkalman_generate_code"'
  22     fetchSubmodules = true;
  23     sha256 = "sha256-NcxdTKra+YkLt/iu9+1QCeQZLV3/qlhma2Ns/+ZYVsk=";
  24   };
  25
  26   nativeBuildInputs = [ cmake pkg-config ];
  27
  28   buildInputs = [
  29     freeglut
  30     lapack
  31     libusb1
  32     blas
  33     zlib
  34     eigen
  35   ];
  36
  37   # https://github.com/cntools/libsurvive/issues/272
  38   postPatch = ''
  39     substituteInPlace survive.pc.in \
  40       libs/cnkalman/cnkalman.pc.in libs/cnkalman/libs/cnmatrix/cnmatrix.pc.in \
  41       --replace '$'{exec_prefix}/@CMAKE_INSTALL_LIBDIR@ @CMAKE_INSTALL_FULL_LIBDIR@
  42   '';
  43
  44   meta = with lib; {
  45     description = "Open Source Lighthouse Tracking System";
  46     homepage = "https://github.com/cntools/libsurvive";
  47     license = licenses.mit;
  48     maintainers = with maintainers; [ expipiplus1 prusnak ];
  49     platforms = platforms.linux;
  50   };
  51 }