pkgs/by-name/mi/mission-planner/package.nix

   1 { lib, stdenv, fetchurl, makeDesktopItem, makeWrapper, unzip, mono, gitUpdater
   2 }:
   3
   4 let
   5   pname = "mission-planner";
   6   desktopItem = makeDesktopItem {
   7     name = pname;
   8     exec = pname;
   9     icon = pname;
  10     comment = "MissionPlanner GCS & Ardupilot configuration tool";
  11     desktopName = "MissionPlanner";
  12     genericName = "Ground Control Station";
  13   };
  14 in stdenv.mkDerivation rec {
  15   inherit pname;
  16   version = "1.3.82";
  17
  18   src = fetchurl {
  19     url =
  20       "https://firmware.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/MissionPlanner-${version}.zip";
  21     sha256 = "sha256-554fFDxHMo4jV3yrPdGgDYQ6XeW+TWdVIIkGQIBdrCQ=";
  22   };
  23
  24   nativeBuildInputs = [ makeWrapper mono unzip ];
  25   sourceRoot = ".";
  26
  27   AOT_FILES = [ "MissionPlanner.exe" "MissionPlanner.*.dll" ];
  28
  29   buildPhase = ''
  30     runHook preBuild
  31     for file in $AOT_FILES
  32     do
  33       mono --aot $file
  34     done
  35     runHook postBuild
  36   '';
  37
  38   installPhase = ''
  39     runHook preInstall
  40     mkdir -p $out/{bin,opt/mission-planner}
  41     install -m 444 -D mpdesktop150.png $out/share/icons/mission-planner.png
  42     cp -r ${desktopItem}/share/applications $out/share/
  43     mv * $out/opt/mission-planner
  44     makeWrapper ${mono}/bin/mono $out/bin/mission-planner \
  45       --add-flags $out/opt/mission-planner/MissionPlanner.exe
  46     runHook postInstall
  47   '';
  48
  49   passthru.updateScript = gitUpdater { };
  50
  51   meta = with lib; {
  52     description = "ArduPilot ground station";
  53     mainProgram = "mission-planner";
  54     longDescription = ''
  55       Full-featured ground station application for the ArduPilot open source
  56       autopilot project.  Lets you both flash, configure and control ArduPilot
  57       Plane, Copter and Rover targets.
  58     '';
  59     homepage = "https://ardupilot.org/planner/";
  60     license = licenses.gpl3Plus;
  61     maintainers = with maintainers; [ wucke13 ];
  62     platforms = platforms.all;
  63   };
  64 }