pkgs/by-name/so/sophus/package.nix

   1 {
   2   lib,
   3   stdenv,
   4   eigen,
   5   fmt,
   6   fetchFromGitHub,
   7   cmake,
   8 }:
   9
  10 stdenv.mkDerivation (finalAttrs: {
  11   pname = "sophus";
  12   version = "1.24.6";
  13
  14   src = fetchFromGitHub {
  15     owner = "strasdat";
  16     repo = "Sophus";
  17     rev = finalAttrs.version;
  18     hash = "sha256-k5t3kSUrH6B1f60dtqq3Ai4R4D2h+Ld+6Cpljl/AN0w=";
  19   };
  20
  21   nativeBuildInputs = [
  22     cmake
  23   ];
  24
  25   buildInputs = [
  26     eigen
  27     fmt
  28   ];
  29
  30   cmakeFlags = [
  31     (lib.cmakeBool "BUILD_SOPHUS_TESTS" false)
  32     (lib.cmakeBool "BUILD_SOPHUS_EXAMPLES" false)
  33   ];
  34
  35   meta = {
  36     description = "C++ implementation of Lie Groups using Eigen";
  37     homepage = "https://github.com/strasdat/Sophus";
  38     license = lib.licenses.mit;
  39     maintainers = with lib.maintainers; [
  40       locochoco
  41       acowley
  42     ];
  43     platforms = lib.platforms.all;
  44   };
  45 })