pkgs/applications/science/robotics/mavproxy/default.nix

   1 { stdenv, lib, buildPythonApplication, fetchPypi, lxml, matplotlib, numpy
   2 , opencv4, pymavlink, pyserial, setuptools, wxpython, billiard
   3 , gnureadline }:
   4
   5 buildPythonApplication rec {
   6   pname = "MAVProxy";
   7   version = "1.8.70";
   8
   9   src = fetchPypi {
  10     inherit pname version;
  11     hash = "sha256-U5K+0lxJbBvwETnJ3MTMkk47CMOSlJBeFrCLHW9OSh8=";
  12   };
  13
  14   postPatch = ''
  15     substituteInPlace setup.py \
  16       --replace "opencv-python" ""
  17   '';
  18
  19   propagatedBuildInputs = [
  20     lxml
  21     matplotlib
  22     numpy
  23     opencv4
  24     pymavlink
  25     pyserial
  26     setuptools
  27     wxpython
  28   ] ++ lib.optionals stdenv.hostPlatform.isDarwin [ billiard gnureadline ];
  29
  30   # No tests
  31   doCheck = false;
  32
  33   meta = with lib; {
  34     description = "MAVLink proxy and command line ground station";
  35     homepage = "https://github.com/ArduPilot/MAVProxy";
  36     license = licenses.gpl3Plus;
  37     maintainers = with maintainers; [ lopsided98 ];
  38   };
  39 }