pkgs/development/libraries/fcl/default.nix

   1 { lib, stdenv, fetchFromGitHub, fetchpatch, cmake, eigen, libccd, octomap }:
   2
   3 stdenv.mkDerivation rec {
   4   pname = "fcl";
   5   version = "0.7.0";
   6
   7   src = fetchFromGitHub {
   8     owner = "flexible-collision-library";
   9     repo = pname;
  10     rev = version;
  11     sha256 = "0f5lhg6f9np7w16s6wz4mb349bycil1irk8z8ylfjwllxi4n6x7a";
  12   };
  13
  14   nativeBuildInputs = [ cmake ];
  15   propagatedBuildInputs = [ eigen libccd octomap ];
  16
  17   outputs = [ "out" "dev" ];
  18
  19   meta = with lib; {
  20     description = "Flexible Collision Library";
  21     longDescription = ''
  22       FCL is a library for performing three types of proximity queries on a
  23       pair of geometric models composed of triangles.
  24     '';
  25     homepage = "https://github.com/flexible-collision-library/fcl";
  26     license = licenses.bsd3;
  27     maintainers = with maintainers; [ lopsided98 ];
  28     platforms = platforms.unix;
  29   };
  30 }